如果不慎开车刮了别人的车且当时不知情而离开，后续发现后应立即采取以下措施处理，以避免可能的法律责任和不良后果：
一、法律定性：可能构成交通肇事逃逸（但存在辩解空间）
交通肇事逃逸的认定：
- 根据《道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。
- 即使只是轻微刮擦，若被认定为故意逃避责任，也可能构成交通肇事逃逸。
不知情情况下的处理：
- 如果您确实不知情而离开现场，后续发现后应立即采取措施，这有助于证明您并非故意逃逸。
- 及时联系车主或交警部门，说明情况并配合调查，是减轻或避免法律责任的关键。
二、具体处理步骤
立即确认并记录事故情况：
- 回忆事故发生的时间、地点及具体情况，尽可能收集相关证据，如行车记录仪视频、周边监控等。
- 对自己车辆的刮擦部位进行拍照，确保照片清晰显示刮擦位置、程度及车辆整体外观，为后续处理提供证据支持。
迅速返回现场或联系车主：
- 如果条件允许，应立即返回事故现场查看。若对方车辆仍在，尝试通过车上留下的联系方式（如挪车电话）联系车主。
- 若无法找到车主或已离开现场较远，应及时向当地交警部门报案，说明情况并请求协助查找车主信息。
- 同时，可以检查对方车辆的交强险标志，上面通常包含保险公司信息，通过保险公司也能联系到车主。
主动沟通与协商：
- 联系上车主后，应诚恳地道歉并说明自己并非故意逃逸，表达解决问题的意愿。
- 与车主就赔偿事宜进行友好协商，根据车辆受损情况确定是通过保险理赔还是自行赔付。
及时保险报案：
- 向自己的保险公司报案，详细说明事故经过，并按照保险公司的要求提供相关证明材料。
- 注意保险报案的时效性，确保在保险合同规定的时间内完成报案，以免影响理赔进程。
配合调查与处理：
- 如果交警部门介入调查，应积极配合，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。
- 根据交警部门的指示，可能需要前往交警队接受进一步的处理。如果经认定属于交通事故后逃逸但情节较轻，可能会面临罚款、扣分等处罚；若情节严重构成犯罪，则将依法追究刑事责任。
三、可能的法律后果及预防措施
法律后果：
- 如果被认定为交通肇事逃逸，即使只是轻微刮擦，也可能面临罚款、扣分等行政处罚。
- 商业险可能不赔，只有交强险赔。
- 若因逃逸导致对方遭受严重损失，如人员伤亡等，肇事者将面临更为严重的法律制裁，包括刑事责任。
预防措施：
- 为避免类似情况再次发生，应加强驾驶安全意识，注意观察周围环境和其他车辆的动态。
- 定期检查车辆状况，确保车辆处于良好运行状态。
- 考虑安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时提供有力证据。
总结与建议：如果不慎开车刮了别人的车且当时不知情而离开，后续发现后应立即采取措施处理。关键在于及时发现、主动处理、诚实沟通，并积极配合相关部门的工作。同时，加强预防措施，提高驾驶安全意识，也是避免类似情况再次发生的关键。如果您在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。