如果不慎倒车刮了别人的车且当时不知情而离开，后续发现后应立即采取以下措施来妥善处理，以避免可能的法律责任：

1. 立即确认并记录事故情况：

   • 尽快回忆事故发生的时间、地点及具体情况，这有助于后续与车主或交警部门沟通时提供准确信息。
   • 对自己车辆的刮擦部位进行拍照，确保照片清晰显示刮擦位置、程度及车辆整体外观。这些照片将作为后续处理的重要证据。

2. 迅速返回现场或联系车主：

   • 如果条件允许，应立即返回事故现场查看。若对方车辆仍在，尝试通过车上留下的联系方式（如挪车电话）联系车主，说明情况并表达歉意。
   • 若无法找到车主或已离开现场较远，应及时向当地交警部门报案，说明情况并请求协助查找车主信息。交警部门可以通过车辆登记信息联系到车主。
   • 同时，可以检查对方车辆的交强险标志，上面通常包含保险公司信息。通过保险公司也能联系到车主，并了解车辆受损情况。

3. 主动沟通与协商：

   • 联系上车主后，应诚恳地道歉并说明自己并非故意逃逸，而是当时确实不知情。表达解决问题的意愿，并询问车主对赔偿事宜的看法。
   • 与车主就赔偿事宜进行友好协商，根据车辆受损情况确定是通过保险理赔还是自行赔付。如果选择保险理赔，需确保在保险合同规定的时间内完成报案。

4. 及时保险报案：

   • 向自己的保险公司报案，详细说明事故经过，并按照保险公司的要求提供相关证明材料，如事故照片、交警部门出具的事故认定书等。
   • 注意保险报案的时效性，确保在保险合同规定的时间内完成报案，以免影响理赔进程。

5. 配合调查与处理：

   • 如果交警部门介入调查，应积极配合，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。这有助于交警部门准确认定事故责任。
   • 根据交警部门的指示，可能需要前往交警队接受进一步的处理。如果经认定属于交通事故后逃逸但情节较轻，可能会面临罚款、扣分等处罚；若情节严重构成犯罪，则将依法追究刑事责任。但在此情况下，由于你并非故意逃逸，而是不知情，因此情节相对较轻。

6. 预防措施与法律责任：

   • 为避免类似情况再次发生，应加强驾驶安全意识，注意观察周围环境和其他车辆的动态。在倒车时，应特别小心，确保后方无障碍物或其他车辆。
   • 定期检查车辆状况，确保车辆处于良好运行状态。这有助于减少因车辆故障导致的事故风险。
   • 考虑安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时提供有力证据。行车记录仪可以记录事故发生的全过程，为后续处理提供重要依据。
   • 法律上，不知情的情况下刮蹭他人车辆并离开现场，通常不构成交通肇事逃逸。但如果事后被证明是故意逃避责任，则可能面临相应的法律责任和处罚。因此，保持诚实态度，积极解决问题是关键。

可能面临的法律后果：

• 如果能够及时联系车主并妥善处理赔偿事宜，且交警部门认定你并非故意逃逸，那么通常不会面临严重的法律后果。
• 如果未能及时联系车主或处理赔偿事宜，且交警部门认定你存在逃逸行为（尽管你声称不知情），那么可能会面临罚款、扣分等处罚。在极端情况下，如果逃逸行为被认定为严重且构成犯罪，则将依法追究刑事责任。但这种情况较为罕见，且需要充分的证据支持。

总结与建议：

• 发现刮擦他人车辆后，应立即采取措施确认事故情况、联系车主或交警部门，并配合相关调查和处理。
• 保持诚实态度，积极解决问题是避免法律责任的关键。不要试图逃避责任或隐瞒事实真相。
• 加强驾驶安全意识，定期检查车辆状况，并考虑安装行车记录仪等设备以预防类似情况再次发生。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。