当您发现车辆被别人刮了但当时并未察觉时，可以按照以下步骤妥善处理：
一、立即确认事故情况并尝试寻找受损车辆及车主信息
- 回忆并检查：首先，仔细回忆可能发生刮蹭的时间、地点，并详细检查自己车辆的刮蹭部位，包括刮痕的形状、颜色以及是否有车漆残留等，这些信息有助于后续与可能被刮蹭车辆的损伤进行比对。
- 返回现场查找：尽快回到疑似发生刮蹭的地点，查看对方车辆是否仍在现场。若车辆在场，应主动查看其受损情况，并尝试联系车主。
- 利用联系方式或管理部门协助：检查对方车辆内或车身附近是否有车主留下的联系方式，如电话号码、挪车通知等。若事故发生在有物业管理或相关管理部门的地方（如小区、停车场），可向管理人员说明情况，请求他们协助查找车主信息。
二、留下联系方式并报警备案
- 留下纸条：若无法立即找到车主，应在对方车辆的明显位置（如挡风玻璃处）留下一张包含您姓名、联系方式及简要刮蹭情况的纸条，方便车主日后联系。
- 报警处理：拨打当地交通报警电话（一般为122），向交警详细说明情况，包括发现刮蹭的时间、推测的刮蹭地点、双方车辆的大致信息等。交警会记录备案，并在必要时协调处理。
三、收集证据并配合调查
- 拍摄照片：在等待交警到场或处理过程中，拍摄现场照片，记录车辆信息（如车牌号、车型等）以及事故发生的具体位置和时间。这些照片将作为后续处理的重要证据。
- 配合交警：如实陈述事故发生经过，提供相关证据材料，并根据交警的责任认定结果承担相应的赔偿责任。
四、保险报案与理赔
- 及时报案：如果您购买了车辆保险，且事故符合保险理赔条件，应及时联系自己的保险公司，告知事故情况。保险公司会指导您后续的理赔流程，包括需要准备的材料等。
- 申请理赔：根据保险公司的要求，提供相关的事故证明材料和费用清单，申请理赔。若保险公司要求提供报警证明，您可向交警部门申请开具。
五、保持积极沟通与协商
- 与车主沟通：主动与受损车辆的车主取得联系，解释情况，协商合理的赔偿解决方案。若刮蹭较轻，双方可以协商私下解决；若刮蹭较为严重，涉及到保险理赔等问题，可以与车主商量按照正规的保险流程进行处理。
- 避免逃避责任：保持积极负责的态度，避免因逃避责任而引发更严重的后果，如被认定为肇事逃逸，将面临罚款、扣分甚至吊销驾照等处罚。
六、特殊情况处理
- 若无法找到责任方：若经过上述步骤仍无法找到刮蹭您车辆的责任方，且您购买了车损险，可考虑启用“代位求偿”服务（即保险公司先行赔付后，由保险公司向责任方追偿）。但需注意，部分保险公司可能要求提供报警证明，且若未购买相应险种，您可能需自行承担部分损失。
- 若选择自费维修：对于小划痕等轻微损伤，您也可以选择自费修复，以避免保费上涨或次年折扣减少等不必要的损失。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照各自过错的比例分担责任。
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。
在处理此类刮蹭事故时，请保持冷静、理智应对，并尽快采取措施以减少损失和影响。通过积极寻找车主、留下联系方式、报警备案、收集证据、配合调查以及保险理赔等步骤，您可以更有效地解决问题并维护自身的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。