结论：在发现别人变道刮擦您的车但当时未察觉，回家后才发现的情况下，您应当尽快采取一系列措施来妥善处理此事，以避免可能的法律责任和纠纷，并维护自己的合法权益。以下是具体的处理步骤和建议：
一、立即采取行动，尝试返回现场或记录事故细节
- 返回现场：如果事故发生地点距离您家不远，且方便返回，建议您第一时间回到事故现场。若现场车辆仍在，主动与车主取得联系，诚恳说明情况，承认是自己刮到了对方车辆。
- 记录事故细节：若已离开现场无法立即返回，应尽量回忆并记录事故发生的具体地点、时间等细节信息。这些信息对于后续报警、联系保险公司以及处理事故将非常有帮助。
二、报警并通知保险公司
- 报警：拨打122向交警部门报案，详细说明事故的实际情况，包括您是如何发现事故的、事故发生的地点和时间等。警方将根据您提供的信息进行调查，并出具交通事故责任认定书（如果事故责任明确且符合出具条件）。
- 通知保险公司：同时联系自己的保险公司，详细描述事故情形，并按要求进行备案。保险公司将指导您后续的理赔流程，包括需要提交的材料和注意事项等。
三、配合警方和保险公司的调查处理
- 提供必要资料：根据警方和保险公司的要求，提供车辆信息、驾驶证信息、保险信息等必要资料。这些资料将有助于警方和保险公司核实事故情况，并确定责任归属。
- 接受勘查和定损：接受警方对车辆的勘查和定损程序，如实陈述事故经过，协助核实事故情况。定损是保险公司确定赔偿金额的重要依据，因此您应积极配合。
四、寻找证据以辅助说明
- 监控设备：如果现场有监控设备，尽量记录下事故发生的时间、地点、您的车牌号和联系方式等信息。这些信息将有助于警方或保险公司联系到您并处理相关事宜。
- 保留证据：保留好与事故相关的所有证据，如行车记录仪记录、现场照片等。这些证据将在后续处理过程中发挥重要作用，有助于证明事故的真实性和责任归属。
五、与对方协商赔偿事宜或通过法律途径解决纠纷
- 协商赔偿：主动与被刮车辆的车主联系，表达歉意，并协商确定赔偿事宜。赔偿方式可以通过双方保险公司进行理赔，也可以双方自行协商解决。如果协商达成一致，应签订书面协议并履行赔偿义务。
- 法律途径：若对方要求的赔偿金额明显不合理，或者在处理过程中遇到纠纷无法协商一致，您可以建议对方通过法律途径解决，如提起民事诉讼。同时，您也要做好应对诉讼的准备，收集和保留好所有与事故相关的证据，以便在法庭上维护自己的合法权益。
六、注意事项
- 及时处理：即使您当时不知道发生了交通事故而离开了现场，但在后来得知情况后仍然有责任采取上述措施。否则，您可能会面临更严重的法律责任和后果，包括但不限于被认定为交通肇事逃逸。
- 保持冷静理智：在整个处理过程中，务必保持冷静和理智，避免与对方司机发生冲突或争吵。这有助于问题的妥善解决，并维护您的良好形象。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应当立即停车、保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。虽然您当时未察觉事故发生，但在发现后仍应尽快采取上述措施。
- 同时，根据《中华人民共和国保险法》的相关规定，被保险人应在知道保险事故发生后，及时通知保险人。因此，您应及时向保险公司报案并说明情况。
最后建议：如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供有针对性的法律建议和帮助。