当您在路上发现车辆被刮，但回家后才发现这一情况时，可以按照以下步骤来处理：

一、立即停车并详细检查车辆状况

虽然您已经回到家，但如果条件允许，建议尽快返回停车地点或安全地点，仔细检查车身。查看是否有明显的划痕、撞击痕迹或其他损害，并详细记录损害的具体情况。为了后续处理提供有力证据，您可以拍照或录像记录损害部位和程度。

二、回忆并尝试寻找对方车辆信息

1. 回忆出行路线：仔细回想您当天的出行路线，特别是可能发生剐蹭的路段和时段。
2. 返回现场查看：如果可能，返回疑似剐蹭现场，查看是否留有对方车辆的碎片、车漆等痕迹，这些可能有助于识别对方车辆。
3. 联系管理处：如果剐蹭发生在停车场等有管理处的场所，立即联系管理处，请求他们协助查看监控录像，以找到对方车主的信息。

三、及时报警并等待交警处理

1. 拨打报警电话：立即拨打122报警电话，向交警如实说明情况，包括您发现剐蹭的时间、推测的剐蹭地点和经过等信息。
2. 配合交警调查：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，即使是不知情的剐蹭，也应立即停车保护现场，并迅速报告交通警察或公安机关交通管理部门。配合交警的调查工作，提供他们所需的信息和证据。

四、联系保险公司进行理赔

1. 向保险公司报案：尽快向自己的保险公司报案，提供车辆照片、事故经过说明等资料。
2. 了解理赔流程：保险公司将按照保险条款进行定损和理赔流程的指导。您需要了解清楚保险公司的理赔政策和免赔额情况，以免影响后续理赔。

五、若无法找到对方车辆，寻求法律帮助

1. 咨询专业律师：如果肇事者逃逸或无法找到，您可以咨询专业律师，了解维权途径和可能的法律后果。
2. 依据法律索赔：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵害他人财产的，财产损失按照损失发生时的市场价格或其他合理方式计算。您可以据此向肇事者索赔，如果无法找到肇事者，也可以考虑通过法律途径寻求其他补偿方式。

六、注意事项

1. 报警时间不宜过长：尽量在发现剐蹭后尽快报警，以免导致交警部门无法查证交通事故或责任认定的证据难以收集。
2. 保持积极配合态度：在整个处理过程中，保持积极配合的态度，如实提供信息。这既符合道德规范，也有助于避免后续可能产生的法律纠纷。

综上所述，当您发现车辆被刮但回家后才发现时，应迅速采取行动，确认情况、报警、联系保险公司，并在必要时寻求法律帮助。这样能够确保您的权益得到充分保障，并尽可能减少损失。