当您路边停车回家后发现车被刮了，可以按照以下步骤处理，以确保自身权益得到妥善维护：

一、确保安全与保留证据

1. 立即行动：发现车辆被刮后，在确保自身安全的前提下，不要移动车辆，立即对事故现场进行拍照或录像。记录车辆受损部位、程度，以及可能肇事车辆的信息（如车牌号、车型等），这些信息对后续的责任认定和赔偿至关重要。
2. 记录详情：同时，记录事故发生的时间、地点、周围环境，以及任何可能的目击者信息。这些信息有助于警方调查和后续的法律程序。

二、确定停车位置合法性

• 合法停车：如果您的车辆停放在合法停车位内，那么刮车者通常需要承担全部责任。
• 违法停车：如果您的车辆停在禁停区域，责任划分可能根据双方过错程度确定。在这种情况下，您可能需要承担部分责任。但无论如何，刮车者的行为仍然构成侵权，需要承担相应的赔偿责任。

三、及时报警与警方调查

1. 报警义务：立即拨打122报警电话，向警方说明情况。警方会到场调查，并出具事故认定书。这是后续保险理赔或追究责任的重要依据。
2. 配合调查：提供事故详情、现场照片等证据，协助警方进行勘查和责任认定。如果可能，提供目击者信息或监控视频，以帮助警方更快地找到肇事者。

四、通知保险公司并报案

1. 及时报案：向您所投保的保险公司报案，告知车辆被刮的情况。遵循保险合同约定的报案时间要求，以免影响理赔。
2. 保险理赔：根据您的保险险种（如交强险、车损险、第三者责任险）的不同，了解理赔流程和赔偿范围。提交必要的理赔材料，如交通事故责任认定书、定损单、维修发票等。

五、寻找额外证据

1. 行车记录仪：如果您的车辆安装了行车记录仪，查看录像以寻找刮车过程及刮车车辆的信息。
2. 周边监控：向附近商家、小区物业等请求调取监控视频。这些视频可能包含事故发生的全过程，为责任认定提供有力证据。

六、与刮车者协商赔偿

1. 协商内容：如果找到刮车者，双方可以就车辆维修费用、因维修产生的合理交通费用等损失进行协商。尽量达成书面协议，以明确双方的权利和义务。
2. 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的规定，侵害他人财产的，财产损失按照损失发生时的市场价格或者其他合理方式计算。刮车者需要承担相应的赔偿责任。

七、法律途径解决争议

1. 交警调解：如果协商不成，您可以请求交警部门进行调解。交警部门会根据事故认定书和相关法律法规，促使双方达成赔偿协议。
2. 民事诉讼：如果交警调解无果，您可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。提供充分的证据以证明自己的损失和刮车者的侵权行为。法院将根据事实和法律规定，作出公正的判决。

八、车辆维修与保险赔付

1. 选择维修店：根据车辆受损情况选择合适的维修店进行维修。确保维修质量，避免因维修不当导致的二次损失。
2. 保持沟通：在维修过程中与保险公司保持沟通，确保维修费用能够得到及时赔付。如果保险公司对维修费用有异议，可以协商解决或通过法律途径解决。

总结与建议：

遇到车辆停在路边被刮的情况时，请保持冷静并妥善处理。通过保留证据、及时报警、通知保险公司以及寻求法律援助等措施，您可以有效地维护自己的合法权益。同时，了解相关法律法规和保险条款也是预防和处理此类事故的重要前提。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。