当您在停车场发现车辆被刮，且是回家后才注意到时，可以按照以下步骤处理：
一、立即报警并记录现场
报警：
- 尽快拨打当地警方的报警电话，报告车辆被刮的情况。
- 警方会派交通警察到现场进行调查，并尝试追寻肇事者。
记录现场：
- 在等待警察到来的同时，尽可能全面、细致地拍照记录现场状况。
- 照片应包括车辆受损的全景、受损部位的特写以及停车场的地理位置等信息。
- 这些照片将作为重要证据，帮助警方或保险公司确认责任归属。
二、联系相关方进行协商
物业协商：
- 如果车辆是在您居住的社区内或付费停车场被刮，应联系物业或停车场管理者。
- 根据停车服务管理协议，物业或停车场管理者可能需要承担一定的赔偿责任。
保险公司理赔：
- 如果车辆是在公共免费停车区域或无法找到肇事者的情况下被刮，应联系您的保险公司。
- 提供详细的车辆信息和事故情况，以便保险公司进行理赔决定。
- 保险公司会根据车辆实际受损程度按比例支付赔偿款，但通常要求车主承担部分费用。
商业停车场协商：
- 如果车辆是在商业性停车场被刮，应直接与该停车场的监管方协商赔偿事项。
- 这类停车场通常需要收取停车费，因此对车辆安全负有责任。
- 如果无法找到肇事者，停车场管理者可能需要承担车主的经济损失。
三、后续处理与预防措施
等待调查结果：
- 警方或保险公司会进行调查，并尝试找到肇事者。
- 如果找到肇事者，可以与其协商赔偿事宜。
申请理赔：
- 如果无法找到肇事者，且您购买了车损险、不计免赔险等商业险种，可以向保险公司申请理赔。
- 确保保留所有相关发票和文件，以便在处理事务时随时备用。
加强预防措施：
- 考虑在车辆上安装行车记录仪或停车监控设备，以便在类似情况下提供更有力的证据。
- 停车时尽量选择有监控的停车场或位置，以减少类似事件的发生。
总之，发现车辆被刮后，应保持冷静并按照上述步骤处理。通过及时报警、记录现场、联系相关方进行协商以及加强预防措施，您可以更好地维护自己的权益并减少类似事件的发生。