当您在停车场停车离开后发现车被刮，这确实是一个令人不悦的情况，但请保持冷静，按照以下步骤处理，可以有效维护您的权益：

一、立即保护现场并收集证据

1. 不要移动车辆：首先，确保不要随意移动您的车辆，以免破坏现场证据。
2. 拍照留证：使用手机或相机拍摄现场照片，包括车辆整体外观、刮蹭的细节部分、车辆停放的位置以及周围环境。如果可能，也拍摄一些可能有助于识别肇事者的信息，如附近车辆的车牌号、目击者等。
3. 查找监控：迅速检查停车区域是否有监控摄像头。如果有，立即联系停车场管理处、商场物业或小区保安等相关部门，请求他们协助调取监控录像。监控录像对于确定肇事车辆和驾驶人信息至关重要。

二、报警并通知保险公司

1. 及时报警：向当地警方报案，详细描述事故发生的时间、地点、车辆受损情况以及您所掌握的任何肇事车辆或驾驶人的信息。警方会记录事故情况，并可能展开调查。
2. 通知保险公司：同时，及时联系您的车辆保险公司，告知他们车辆被刮蹭且对方逃逸的情况。保险公司会指导您进行后续的理赔流程，并根据您的保险条款提供相应的赔偿。

三、配合调查与理赔

1. 配合警方调查：按照警方的要求，提供所有相关证据和信息，协助他们展开调查。如果警方找到了肇事逃逸者，您可能需要与他们协商赔偿事宜。
2. 配合保险公司理赔：如实向保险公司描述事故经过，并按照他们的要求提供必要的文件和资料，如事故证明、车辆维修发票等。这将有助于您顺利进行理赔。

四、后续处理与预防措施

1. 协商或诉讼：如果警方找到了肇事者，您可以尝试与他们协商赔偿。如果协商不成，或者无法找到肇事者，您可以考虑通过法律途径解决，如向人民法院提起民事诉讼，要求赔偿损失。
2. 安装行车记录仪：为了预防类似事件再次发生，建议您在车辆上安装行车记录仪。这样，在车辆停放或行驶过程中，行车记录仪可以实时记录周围情况，为您提供有力的证据。
3. 选择正规停车场：尽量选择有监控、管理规范的正规停车场停车。这样可以降低车辆被刮蹭的风险，并在发生事故时更容易找到肇事者。

总结：面对车辆被刮蹭且对方逃逸的情况，保持冷静、及时收集证据、报警并通知保险公司是关键。通过配合警方和保险公司的调查，以及采取必要的预防措施，您可以更有效地维护自己的权益并降低未来风险。如果处理过程中遇到任何困难或疑问，不妨寻求专业律师的帮助。