在开车过程中不小心刮擦到他人车辆但当时并未察觉，后续发现后，您可以按照以下步骤来妥善处理：
一、立即确认事故情况
- 回忆经过：首先，您需要仔细回想车辆可能被刮擦的时间和地点，比如是在停车场、狭窄道路还是其他特定场所。这有助于您缩小查找范围，确定可能的受损车辆。
- 检查自身车辆：查看自己的车辆是否有刮擦痕迹，如车身掉漆、凹陷等，以此判断事故的严重程度和大致接触部位。
二、积极寻找受损车辆及车主信息
- 返回现场寻找：如果可能，尽快回到疑似发生刮擦的地点，查看对方车辆是否仍在现场。若车辆在场，应主动查看其受损情况，并尝试联系车主。
- 查找联系方式：检查对方车辆内或车身附近是否有车主留下的联系方式，如电话号码、挪车通知等。同时，也可以询问周围店铺的工作人员或居民，看是否有人目睹了事发过程或知道车主的去向。
- 通过交管部门协助：若现场无法找到车主，您可以拨打当地交通报警电话（如122）或前往交警大队，提供事故发生的时间、地点等信息，请求协助查询车主联系方式。警方可以通过车牌号等相关信息查询到车主的登记信息。
- 利用社交平台：如果是在小区内发生的事故，可以尝试在小区的业主群发布消息，描述事故情况和车辆特征，看是否有人认识车主。也可以在社交媒体平台发布相关信息，扩大寻找范围。
三、留下联系方式并报警备案
- 留下联系方式：若无法立即找到车主，您应在对方车辆的明显位置（如挡风玻璃处）留下一张包含您姓名、联系方式及简要刮擦情况的纸条，方便车主日后联系。
- 报警备案：拨打当地交通报警电话，向交警详细说明情况，包括发现刮擦的时间、推测的刮擦地点、双方车辆的大致信息等。交警会记录备案，并在必要时协调处理。
四、收集证据并配合调查
- 拍摄照片：在等待交警到场或处理过程中，拍摄现场照片，记录车辆信息（如车牌号、车型等）以及事故发生的具体位置和时间。这些照片将作为后续处理的重要证据。
- 配合交警调查：如实陈述事故发生经过，提供相关证据材料，并根据交警的责任认定结果承担相应的赔偿责任。
五、与车主沟通协商
- 诚恳道歉：联系上车主后，要第一时间向对方诚恳道歉，表明自己对刮擦事件负责的态度。这有助于缓解对方的不满情绪，为后续协商打下良好基础。
- 协商赔偿方式：与车主一起对车辆的受损情况进行评估。如果刮擦较轻，双方可以协商私下解决，比如您承担维修费用，让车主自行去维修店修理；或者您直接陪同车主去维修店，支付维修费用。如果刮擦较为严重，涉及到保险理赔等问题，可以与车主商量按照正规的保险流程进行处理。
六、走保险流程（如适用）
- 报案：如果您购买了车辆保险，且事故符合保险理赔条件，应及时拨打保险公司的客服电话报案。向客服人员详细说明事故发生的时间、地点、经过以及车辆的受损情况。
- 配合查勘定损：保险公司会安排查勘员到现场进行查勘，或者要求您提供相关照片等证据。您需要积极配合查勘员的工作，如实提供事故信息。查勘员会根据车辆的实际受损情况进行定损，确定维修费用和赔偿金额。
- 提交材料理赔：根据保险公司的要求，准备好相关的理赔材料，如驾驶证、行驶证、保险单、事故证明、维修发票等，并提交给保险公司。保险公司在审核通过后，会将赔偿款项支付给您或直接支付给维修店。
七、注意事项
- 保留证据：在整个处理过程中，要注意保留相关证据，如事故现场的照片、与车主的聊天记录、维修发票等。这些证据在后续协商或理赔过程中可能会起到重要作用。
- 避免逃逸：千万不要因为害怕承担责任而选择逃逸。交通肇事逃逸是一种严重的违法行为，不仅会加重法律责任，还会影响您的个人信用和保险权益。
通过遵循以上步骤，您可以更有效地处理开车刮擦他人车辆后才发现的情况，并维护自身的合法权益。