结论前置：在您不知情的情况下刮擦了他人车辆，后来得知此事且对方已报警的情况下，您应立即采取积极措施，以证明自己的无辜并减轻可能的法律责任。以下是详细的分析和建议：
一、法律角度分析
主观意图的区别：
- 不知情下的离开与故意逃逸有本质不同。由于您当时并未察觉刮擦，因此缺乏主观恶意，通常不会被认定为交通肇事逃逸的恶意行为。但法律上对于“知情”与“不知情”的界定可能因具体情况而异，因此保留相关证据以证明自己的不知情状态至关重要。
可能的法律责任：
- 尽管您当时不知情，但一旦得知刮擦事故后，您有义务采取积极措施来处理此事。若未采取任何措施，可能会被视为对事故的放任，从而可能面临一定的法律责任，如被要求赔偿对方车辆的损失，甚至可能因被认定为交通肇事逃逸而受到更严厉的法律制裁。
二、应对措施建议
立即联系车主并说明情况：
- 尽量回忆刮擦的时间、地点，并通过各种途径（如停车场管理、物业、社交媒体等）寻找车主信息，主动与其联系并说明情况。表达歉意，并表明愿意承担相应的赔偿责任。
报警备案：
- 主动向交警部门报案，详细说明事情经过。警方会根据调查情况判断您是否属于交通肇事逃逸，并据此作出相应处理。报警备案有助于证明您的清白，并减轻可能的法律责任。
协商赔偿事宜：
- 与车主就车辆损失进行协商，确定合理的赔偿金额和方式。这通常包括车辆维修费用等实际损失。如果您有车辆保险，应及时通知保险公司，以便他们参与理赔流程。
准备证据材料：
- 收集并保存所有可能证明您当时不知情的证据，如行车记录仪记录、停车场监控视频等。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用，帮助您证明自己的清白。
诚实面对并承担责任：
- 一旦被警方或车主联系到，应积极配合调查，如实陈述事实。诚实面对并承担起应有的责任，有助于减轻您可能面临的法律责任和赔偿负担。
三、可能面临的法律后果及预防
若未采取积极措施：
- 若您得知刮擦事故后未采取任何措施，可能会被视为对事故的放任，从而面临更严重的法律责任和后果。这可能包括被要求赔偿对方车辆的全部损失，甚至可能因被认定为交通肇事逃逸而受到刑事处罚。
预防措施：
- 为避免类似情况的发生，建议您在驾车时保持高度警惕，注意观察周围环境。同时，可以考虑安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时提供有力的证据支持。
总结与建议：在您不知情的情况下刮擦了他人车辆且后来得知此事的情况下，您应立即采取积极措施来证明自己的无辜并减轻可能的法律责任。这包括联系车主、报警备案、协商赔偿、准备证据材料以及诚实面对并承担责任。若您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。