如果不慎刮了别人的车且当时不知情，后续发现后应立即采取以下措施来妥善处理：

1. 立即确认并记录事故情况：

   • 在确保安全的前提下，尽快回忆可能发生刮蹭的时间、地点，并详细检查自己车辆的刮蹭部位，包括刮痕的形状、颜色以及是否有车漆残留等，这些信息有助于后续与对方车主沟通或向保险公司报案时提供准确描述。
   • 对自己车辆的刮擦部位进行拍照，确保照片清晰显示刮擦位置、程度及车辆整体外观，为后续处理提供证据支持。

2. 迅速返回现场或联系车主：

   • 如果条件允许，应立即返回事故现场查看。若对方车辆仍在，尝试通过车上留下的联系方式（如挪车电话、交强险标志上的保险公司联系电话等）联系车主。
   • 若无法找到车主或已离开现场较远，应及时向当地交警部门报案，说明情况并请求协助查找车主信息。交警部门会根据你提供的信息，通过车辆登记系统查找车主的联系方式。

3. 主动沟通与协商：

   • 联系上车主后，应诚恳地道歉并说明自己并非故意逃逸，表达解决问题的意愿。这是建立信任、促进问题顺利解决的关键。
   • 与车主就赔偿事宜进行友好协商，根据车辆受损情况确定是通过保险理赔还是自行赔付。如果选择保险理赔，需及时向保险公司报案并按照其要求提供相关证明材料。

4. 及时保险报案：

   • 向自己的保险公司报案，详细说明事故经过，包括事故发生的时间、地点、双方车辆信息以及受损情况等。
   • 按照保险公司的要求提供相关证明材料，如事故现场照片、交警部门出具的事故认定书等。
   • 注意保险报案的时效性，确保在保险合同规定的时间内完成报案，以免影响理赔进程。

5. 配合调查与处理：

   • 如果交警部门介入调查，应积极配合，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。这有助于交警部门准确认定事故责任，为后续处理提供依据。
   • 根据交警部门的指示，可能需要前往交警队接受进一步的处理。如果经认定属于交通事故后逃逸但情节较轻，可能会面临罚款、扣分等处罚；若情节严重构成犯罪，则将依法追究刑事责任。但在此情况下，由于你并非故意逃逸，且已主动采取措施处理，因此通常不会被认定为肇事逃逸。

6. 预防措施与法律责任：

   • 为避免类似情况再次发生，应加强驾驶安全意识，注意观察周围环境和其他车辆的动态。在行驶过程中保持适当的车距和车速，避免发生刮蹭等交通事故。
   • 定期检查车辆状况，确保车辆处于良好运行状态。例如，检查刹车系统、转向系统等关键部件是否正常工作，以及车身是否有异常凸起或凹陷等可能引发刮蹭的情况。
   • 考虑安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时提供有力证据。行车记录仪可以记录车辆行驶过程中的视频资料，为事故处理提供客观、真实的证据支持。
   • 法律上，不知情的情况下刮蹭他人车辆并离开现场，通常不构成交通肇事逃逸。但如果事后被证明是故意逃避责任，则可能面临相应的法律责任和处罚。因此，在处理此类事故时，应保持诚实态度，积极解决问题。

在处理此类事故时，还需注意以下几点：

• 保持冷静：不要因为紧张或害怕而逃避责任或做出不理智的行为。保持冷静有助于你更好地应对问题并找到解决方案。
• 及时沟通：与车主和保险公司保持及时沟通是非常重要的。这有助于你了解事故处理的进展情况，并及时调整自己的应对策略。
• 遵守法律程序：在处理事故过程中，应遵守相关法律程序和规定。不要试图通过不正当手段来逃避责任或获取利益。

最后，如果你在处理此类事故过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。作为专业律师，我将竭诚为你提供专业的法律服务和支持。