结论：不小心刮了别人的车没发现，对方报警后，你应保持冷静，立即采取积极措施配合调查、沟通赔偿，并根据事故责任认定结果承担相应法律责任。以下是具体分析和建议：

一、立即联系警方与对方车主

1. 主动联系警方：在得知刮擦事故后，应尽快主动与警方取得联系，说明自己的身份、行车情况及未察觉刮擦的原因，表明自己并非故意逃避责任。这一步骤至关重要，它体现了你的诚意和合作态度，有助于后续处理的顺利进行。

2. 与对方车主沟通：同时，尽快与对方车主联系，了解事故的具体细节，包括时间、地点、车辆信息及损失情况等。通过沟通，你可以更好地了解对方的诉求，为后续的赔偿协商打下基础。

二、全力配合警方调查

1. 提供证据：向警方提供行车记录仪记录（如有）、行车路线、时间等关键信息，协助警方准确还原事故发生经过。这些证据对于事故责任的认定至关重要，务必确保它们的真实性和完整性。

2. 如实陈述：在接受警方询问时，应如实回答关于事故的所有问题，包括车速、行驶状态等，不得隐瞒或歪曲事实。诚实是处理此类事故的基本原则，也是维护自身权益的重要保障。

三、事故责任认定与赔偿协商

1. 尊重认定结果：根据警方调查结果和相关证据，尊重事故责任的认定。如果认定你负有事故责任，那么你需要承担相应的赔偿责任。

2. 友好协商赔偿：

   • 若双方对事故责任及赔偿无异议，可自行协商损害赔偿事宜，并签订赔偿协议。协议中应明确赔偿金额、支付方式和时间等关键条款，以避免后续纠纷。
   • 如有争议，应接受交警部门的调解。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，交警将依据现场勘查和当事人陈述等证据划分责任，并组织双方进行调解。调解过程中，你可以提出自己的诉求和理由，与对方进行协商。

四、法律责任与后果

1. 逃逸的法律责任：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将面临二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。虽然你可能并非故意逃逸，但未能及时察觉并处理事故仍可能构成逃逸行为，因此需要承担相应的法律责任。
   • 如果逃逸行为导致更严重后果，如人员伤亡或重大财产损失，你可能面临刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，构成交通肇事罪的，将面临三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

2. 赔偿责任：

   • 无论是否逃逸，你都需根据事故责任认定结果承担相应的赔偿责任。赔偿范围通常包括车辆维修费用、因车辆维修导致的交通费用增加等合理损失。如果对方因事故遭受了人身伤害，你还需要承担相应的医疗费用、误工费等赔偿责任。

五、及时通知保险公司

如果你的车辆已购买保险，应及时通知保险公司并提供相关证据资料。保险公司将根据保险条款进行理赔处理，但逃逸行为可能影响保险公司的赔偿决定。因此，在通知保险公司时，务必如实说明事故情况，避免隐瞒或歪曲事实。

六、预防措施与建议

1. 遵守交通规则：时刻保持警惕，严格遵守交通规则，确保行车安全。这是预防交通事故的根本措施。

2. 购买足够保险：为车辆购买足够的保险，以便在发生事故时提供必要的经济保障。保险可以在一定程度上减轻你的经济负担，但并不能完全替代你的法律责任。

3. 增强法律意识：了解并遵守相关法律法规，提高法律意识，避免类似情况的再次发生。通过学习和了解法律知识，你可以更好地维护自己的权益，避免不必要的法律纠纷。

总结与建议：不小心刮擦别人车辆后未知情离开，虽然可能并非故意逃逸，但仍然需要积极面对并妥善处理后续事宜。务必保持冷静和诚实的态度，积极配合警方调查，与受损方友好沟通协商解决方案，并根据事故责任认定结果承担相应的法律责任。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。