您好，关于您提到的刮蹭别人车辆后因紧急情况未报警，而对方已经报案的情况，这里给您一些具体的建议。

首先，虽然您当时有紧急情况未能及时报警，但现在仍然需要尽快与警方联系。您可以主动拨打报警电话，说明当时的情况，包括刮蹭发生的时间、地点、您的车辆信息以及对方的车辆信息（如果已知）。同时，您也可以向警方提供您的联系方式，以便他们后续与您联系或安排处理事宜。

接下来，您还需要与对方车主进行沟通。您可以向对方表达歉意，并说明当时未能及时报警的原因。如果可能的话，您可以与对方协商处理方案，比如赔偿方式、维修地点等。如果对方同意您的方案，那么双方可以签订一份书面协议，明确各自的责任和义务。

另外，您也需要关注自己的法律责任。根据相关法律法规，发生交通事故后，驾驶员有义务立即停车、保护现场、抢救受伤人员并报警。虽然您当时有紧急情况，但未能及时报警仍然可能构成违法行为。因此，您需要做好接受相应法律责任的准备。

最后，如果警方或对方车主提出任何要求或建议，您需要积极配合并妥善处理。比如，警方可能会要求您提供车辆信息、驾驶证信息等相关资料，或者要求您到交警部门接受调查。对方车主可能会要求您赔偿车辆维修费用等。在这些情况下，您需要保持冷静、理性应对，并尽快与警方或对方车主达成共识。

总之，虽然您当时有紧急情况未能及时报警，但现在仍然需要积极面对并妥善处理这起交通事故。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。