结论前置：在您描述的情况下，即连续签订两次固定期限劳动合同后，又签订了一次以完成一定任务为期限的劳动合同，您通常不能直接要求签订无固定期限劳动合同，但存在例外情况。具体能否要求签订无固定期限劳动合同，需结合实际情况和法律规定来判断。

一、法律规定与一般情况

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在连续订立二次固定期限劳动合同，且没有出现如严重违反用人单位规章制度、患病或者非因工负伤在规定的医疗期满后不能从事原工作也不能从事由用人单位另行安排的工作以及不能胜任工作经过培训或者调整工作岗位仍不能胜任工作的情形时，若续订劳动合同，除劳动者主动提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。然而，这一规定主要针对的是连续订立固定期限劳动合同的情形，并不直接适用于以完成一定任务为期限的劳动合同。

二、例外情况与特殊考虑

尽管一般情况下，以完成一定任务为期限的劳动合同不直接适用上述规定，但存在以下例外情况或特殊考虑：

1. 双方协商一致：如果用人单位与劳动者在完成一定任务后，双方就续订劳动合同达成一致意见，且劳动者提出订立无固定期限劳动合同，用人单位同意的，可以签订无固定期限劳动合同。

2. 用人单位行为暗示：如果用人单位在完成一定任务后，继续为劳动者安排工作任务，且未明确表示续订的是固定期限劳动合同，劳动者有理由认为用人单位有续订无固定期限劳动合同的意图，此时劳动者可以提出签订无固定期限劳动合同的要求，并与用人单位进行协商。

3. 劳动者权益保护：劳动者应了解自己的合法权益，特别是在连续签订劳动合同后，有权要求更稳定的就业保障。如果劳动者认为用人单位的行为侵犯了其合法权益，可以通过劳动仲裁或诉讼等法律途径来维护自己的权益。

三、实践建议

1. 劳动者方面：

   • 了解自己的合法权益，特别是在连续签订劳动合同后，有权要求签订无固定期限劳动合同以保障就业稳定。
   • 在完成一定任务后，与用人单位就续订劳动合同进行协商，明确自己的诉求和期望。
   • 如果用人单位拒绝签订无固定期限劳动合同，且劳动者认为自己的权益受到侵害，可以寻求法律援助或咨询专业律师。

2. 用人单位方面：

   • 遵守相关法律法规，尊重劳动者的意愿和权益。
   • 在完成一定任务后，与劳动者就续订劳动合同进行协商，明确双方的权利和义务。
   • 如果劳动者提出签订无固定期限劳动合同的要求，且用人单位认为符合签订条件，应予以积极考虑并尽量满足。

四、法律后果

如果用人单位违反规定不与符合条件的劳动者订立无固定期限劳动合同，则需自应当订立之日起向劳动者每月支付二倍的工资作为赔偿。因此，无论是劳动者还是用人单位，都应充分了解各自的权利和义务，确保合同的合法性和有效性。

综上所述，虽然您描述的情况下通常不能直接要求签订无固定期限劳动合同，但存在例外情况和特殊考虑。如果您对此有进一步的疑问或需要具体的法律建议，请直接向我咨询。