结论：厂里面自离没写辞职申请，一般情况下不需要赔偿给公司，但可能因违反公司规章制度或劳动合同约定而面临其他后果；同时，若因自离给公司造成实际损失，公司有权要求赔偿。以下是对此问题的详细分析：

1. 自离与辞职申请的关系：

   • 自离，即员工未经公司同意，擅自离职的行为。而辞职申请是员工向公司提出解除劳动合同的正式请求，通常需要遵循一定的程序和规定。
   • 从法律角度讲，员工有权解除劳动合同，但应提前通知公司，并按照公司规章制度或劳动合同约定办理离职手续。若未提前通知或未按规定办理，可能构成违约或违反公司规章制度。

2. 自离是否需要赔偿：

   • 一般情况：自离本身并不直接导致员工需要赔偿给公司。赔偿通常与员工是否违反劳动合同约定或公司规章制度，以及是否给公司造成实际损失有关。
   • 违反规章制度或合同约定：若公司规章制度或劳动合同中明确规定了员工离职需提前通知或办理相关手续，而员工未遵守，公司可能依据这些规定对员工进行处罚，如扣除工资、奖金等。但这些处罚通常不是赔偿，而是公司内部的纪律处分。
   • 造成实际损失：若员工自离给公司造成了实际损失，如因员工离职导致项目延误、客户流失等，公司有权要求员工赔偿这些损失。但公司需提供充分证据证明损失的存在及与员工自离之间的因果关系。

3. 法律建议：

   • 员工角度：在决定自离前，应仔细阅读公司规章制度和劳动合同，了解离职的相关规定和程序。若可能，尽量与公司协商一致后离职，以避免不必要的纠纷。
   • 公司角度：公司应制定完善的规章制度和劳动合同，明确员工离职的相关规定和程序。同时，在员工离职时，应做好工作交接和资产清点等工作，以减少因员工离职可能带来的损失。若员工自离给公司造成损失，公司应及时收集证据并依法维权。

4. 可能面临的法律后果：

   • 若员工自离违反了公司规章制度或劳动合同约定，公司可能依据这些规定对员工进行纪律处分，如警告、罚款、解除劳动合同等。
   • 若员工自离给公司造成了实际损失，且公司能够提供充分证据证明损失的存在及与员工自离之间的因果关系，公司有权要求员工赔偿损失。若员工拒绝赔偿，公司可以通过法律途径维权。

总结：厂里面自离没写辞职申请，一般情况下不需要直接赔偿给公司。但员工应遵守公司规章制度和劳动合同约定，避免因自离而面临不必要的法律后果。若因自离给公司造成实际损失，公司有权要求赔偿。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。