如果您已经工作了两年但公司仍未与您签订劳动合同，您完全可以通过法律途径来维护自己的合法权益。以下是一些详细的建议和步骤，希望能对您有所帮助：
一、明确法律后果
根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。若用人单位违反规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同，则自应当订立无固定期限劳动合同之日起，也需向劳动者每月支付二倍的工资。这意味着，您的公司在您入职后超过一个月未签订劳动合同，就需承担支付双倍工资差额的法律责任。但请注意，双倍工资差额的仲裁时效为一年，从您知道或应当知道权利被侵害之日起计算。
二、采取维权措施
收集证据：
- 工资支付记录：如银行流水、工资条等，这些能证明您的工资收入情况。
- 身份证明：如工作证、服务证等，这些能证明您与公司的劳动关系。
- 考勤记录：如打卡记录、考勤表等，这些能证明您的工作出勤情况。
- 同事证言：如果有同事愿意为您作证，他们的证言也是有力的证据。
- 工作邮件、聊天记录等业务往来凭证：这些能证明您与公司之间的业务往来和劳动关系。
与公司协商：
- 您可以尝试与公司进行友好协商，要求补签劳动合同并支付相应的双倍工资差额。这是解决问题最直接、成本最低的方式。
申请劳动仲裁：
- 若协商无果，您可以向当地劳动争议仲裁委员会提起仲裁申请。在申请时，需提交上述收集到的证据材料，以证明劳动关系及未签订合同的事实。
- 仲裁请求可以包括：确认与公司存在事实劳动关系；要求公司支付未签订劳动合同的双倍工资差额（注意时效问题，部分地区可能仅支持最近一年的主张）；若符合条件，还可要求签订无固定期限劳动合同。
提起诉讼：
- 若对仲裁结果不满意，您可以在法定期限内向人民法院提起诉讼，通过司法途径维护自身权益。
三、后续行动建议
及时补签合同：
- 无论仲裁结果如何，都应立即与公司签订书面劳动合同，明确双方的权利义务，以避免未来可能出现的纠纷。
关注社保问题：
- 若公司未为您缴纳社保，您可以向社保部门投诉并要求补缴，以保障您的养老、医疗等基本权益。
寻求法律援助：
- 如果案件复杂或您对法律程序不熟悉，可以咨询律师或法律援助机构，获取专业指导以提升维权成功率。
总之，面对公司未签订劳动合同的情况，您应积极收集证据、与公司协商、申请劳动仲裁或提起诉讼，以维护自己的合法权益。同时，也要关注社保问题并及时补签合同，以避免未来可能出现的风险。希望这些建议能对您有所帮助。