如果公司已经两年没有与您签订劳动合同，您确实可以通过一系列合法途径来维护自己的权益。以下是一些详细的建议，希望能帮助到您：
一、了解法律后果
首先，您需要明确的是，根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。如果公司两年都未与您签订劳动合同，那么从法律上讲，公司是需要承担支付双倍工资差额的责任的。但请注意，双倍工资差额的仲裁时效为一年，这个时效是从您知道或应当知道权利被侵害之日起计算的。所以，虽然公司已经两年未签合同，但您主张双倍工资差额的期限可能会受到一定限制。
二、采取维权措施
与公司协商：
- 您可以尝试与公司进行友好协商，明确表达您的诉求，即要求公司补签劳动合同，并支付相应的双倍工资差额作为补偿。这种方式通常成本较低，且如果公司愿意配合，问题可以迅速得到解决。
申请劳动仲裁：
- 如果协商无果，您可以向当地劳动争议仲裁委员会提起仲裁申请。在申请时，您需要准备并提交相关证据材料，如工作证、考勤记录、工资条、同事证言等，以证明您与公司之间存在劳动关系，以及公司未与您签订劳动合同的事实。
- 您的仲裁请求可以包括：确认与公司存在事实劳动关系；要求公司支付未签订劳动合同的双倍工资差额（注意时效问题）；如果符合条件，您还可以要求公司签订无固定期限劳动合同。
提起诉讼：
- 如果您对仲裁结果不满意，或者仲裁委员会未受理您的申请，您可以在法定期限内向人民法院提起诉讼，通过司法途径来维护自己的合法权益。
三、注意事项
保留证据：
- 在整个维权过程中，您务必妥善保管好所有能证明劳动关系和工资收入的相关证据。这些证据是您维权的关键，也是仲裁委员会或法院判断案件事实的重要依据。
及时行动：
- 由于仲裁时效的限制，您需要及时采取行动，避免错过维权时机。一旦发现公司未与您签订劳动合同，就应尽快与公司协商或准备申请仲裁。
了解法律规定：
- 在维权之前，您最好提前了解相关法律法规和政策，以便更好地维护自己的合法权益。您可以咨询专业的法律人士或查阅相关法律条文，确保自己的诉求有法律依据。
总之，面对公司两年未与您签订劳动合同的情况，您有权通过协商、仲裁或诉讼等途径来维护自己的权益。希望这些建议能对您有所帮助，祝您维权成功！