针对您孕晚期公司要求加班的问题，这是一个涉及到您自身健康和合法权益的重要事项，我会为您详细解答。
首先，根据《女职工劳动保护特别规定》的明确条款，怀孕7个月以上的女职工，用人单位是不得延长其劳动时间或者安排夜班劳动的，这是为了保障孕晚期女职工的身体健康和胎儿的安全。所以，从法律层面来说，您在孕晚期是有权拒绝加班的，公司也不得强制安排。
接下来，我建议您采取以下具体措施来应对这个问题：
评估自身身体状况：
- 您需要先评估自己的身体状况，看是否适合加班。孕晚期身体负担较重，如果已经出现不适或者医生有特别建议避免过度劳累，那么您应该坚决拒绝加班。
查看公司规定：
- 同时，您也需要查看公司是否有关于孕妇加班的明文规定。如果公司有明确规定孕妇不得加班，那么您可以直接依据这个规定与公司进行沟通。
与公司友好沟通：
- 在明确了自己的身体状况和公司规定后，您可以主动与公司进行友好协商。在沟通过程中，您可以明确表达自己怀孕的情况、身体状况以及相关法律法规的规定，表明自己不能加班的立场。同时，您也可以提出一些合理的替代方案，比如调整工作内容、减少工作量或者安排其他同事协助等。
寻求工会帮助：
- 如果与公司沟通无果，您可以向本单位的工会组织反映情况，请求工会出面协调。工会有责任维护职工的合法权益，会代表您与公司进行进一步沟通和协商。
向劳动监察部门投诉或申请劳动争议仲裁：
- 如果工会介入后问题仍未得到解决，您可以向当地劳动监察部门进行投诉，或者向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。这些途径都是为了确保您的合法权益得到有效维护。
总结来说，孕晚期女职工在面对加班问题时，应首先关注自己的身体状况和公司规定，并据此与公司进行沟通。在沟通无果的情况下，可以依次寻求工会帮助、向劳动监察部门投诉或申请劳动争议仲裁。同时，我也希望公司能够严格遵守相关法律法规，为孕晚期女职工提供必要的照顾和保护。希望这些建议能对您有所帮助。