首先，残疾人自愿解除与用人单位的劳动关系，需要遵循《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定。以下是对此情况的具体分析和建议：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》，劳动者（包括残疾人）有权依法解除与用人单位的劳动合同。只要劳动者提前通知用人单位，并遵循合同中的约定（如提前通知期限等），即可解除劳动合同。

2. 操作步骤：

   • 提前通知：残疾人应提前按照劳动合同或公司规定的时间（通常是提前三十日，试用期内提前三日）向用人单位提交书面辞职申请。
   • 协商处理：在提交辞职申请后，与用人单位进行协商，确保双方对解除劳动合同的条件、待遇及后续事宜达成一致。
   • 办理离职手续：按照用人单位的要求，完成离职手续的办理，包括工作交接、财务结算等。

3. 注意事项：

   • 检查劳动合同：在解除劳动合同前，仔细检查劳动合同中关于解除条款的约定，确保自己的行为符合合同约定。
   • 保留证据：在解除劳动合同的过程中，保留好所有与辞职、协商及离职手续相关的证据，以防后续出现纠纷。
   • 了解权益：了解自己在解除劳动合同后的权益，如经济补偿、社会保险转移等，确保自己的合法权益不受损害。

4. 特殊情况处理：

   • 如果残疾人在解除劳动合同过程中遇到用人单位的不公平对待或违法行为，可以向当地劳动监察部门投诉，或寻求法律援助以维护自己的合法权益。

综上所述，残疾人自愿解除与用人单位的劳动关系，应遵循法律规定，提前通知用人单位，并办理好相关离职手续。同时，应了解自己的权益和注意事项，确保在解除劳动合同过程中不受损害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。