退役军人自愿与企业解除劳动合同，应依据《劳动合同法》的相关规定，与企业协商一致后，签订解除劳动合同的协议，并办理相关离职手续。

一、了解法律规定

根据《劳动合同法》的规定，劳动者（包括退役军人）与用人单位协商一致，可以解除劳动合同。因此，退役军人若自愿与企业解除劳动合同，应首先与企业就解除事宜进行协商。

二、与企业协商

1. 提出解除意向：退役军人应明确向企业提出自愿解除劳动合同的意向，并与企业的人力资源部门或相关负责人进行沟通。
2. 协商解除条件：双方应就解除劳动合同的条件进行协商，包括离职时间、经济补偿（如有）、工作交接等事项。

三、签订解除协议

1. 协议内容：在协商一致的基础上，双方应签订解除劳动合同的协议。协议内容应明确双方的权利和义务，包括离职时间、经济补偿金额（如有）、保密义务（如有）等。
2. 协议形式：解除协议应以书面形式签订，并由双方签字或盖章确认。

四、办理离职手续

1. 工作交接：退役军人应按照协议约定的时间，完成与工作相关的交接事项，如工作资料、客户联系信息等。
2. 结算薪资与补偿：企业应按照协议约定的时间和方式，向退役军人结算未支付的薪资和经济补偿（如有）。
3. 离职证明：企业应为退役军人出具离职证明，证明其在职期间的工作表现和离职时间等。

五、注意事项

1. 保留证据：退役军人在解除劳动合同的过程中，应保留好与企业的沟通记录、解除协议等相关证据，以备不时之需。
2. 遵守协议：双方应严格遵守解除协议中的约定，履行各自的义务，避免产生不必要的纠纷。

综上所述，退役军人自愿与企业解除劳动合同，应与企业协商一致后签订解除协议，并办理相关离职手续。在整个过程中，双方应遵守《劳动合同法》的相关规定，确保解除劳动合同的合法性和有效性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。