核心结论：公司不申请工伤认定直接报保险理赔导致赔偿金太少，您可以通过申请工伤认定、与公司协商、申请劳动仲裁、提起民事诉讼等途径来维护自身合法权益。以下是具体分析：

1. 申请工伤认定是关键前提

   • 根据《工伤保险条例》规定，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。
   • 用人单位未按规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
   • 只有经过工伤认定，您才能被确认为工伤，进而享受相应的工伤保险待遇。如果公司不申请工伤认定，您自己要及时去申请，这是后续维权的基础。因为工伤认定结果会影响到您能够获得的赔偿项目和标准，比如认定为工伤后，您可以享受医疗费、停工留薪期工资、一次性伤残补助金等一系列待遇，而这些待遇在普通的保险理赔中可能无法全部涵盖或者标准较低。

2. 与公司协商解决

   • 在您自行申请工伤认定后，可以与公司就赔偿事宜进行协商。您可以向公司说明按照工伤认定后应享受的待遇标准，与公司目前保险理赔的差额情况，要求公司补足差额部分。
   • 协商过程中，要注意保留好相关的证据，如工伤认定决定书、保险理赔的相关单据、与公司的沟通记录等，以便在协商不成时能够有力地维护自己的权益。

3. 申请劳动仲裁

   • 如果与公司协商不成，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。根据《劳动争议调解仲裁法》规定，中华人民共和国境内的用人单位与劳动者发生的下列劳动争议，适用本法：（一）因确认劳动关系发生的争议；（二）因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议；（三）因除名、辞退和辞职、离职发生的争议；（四）因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议；（五）因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议；（六）法律、法规规定的其他劳动争议。
   • 您与公司之间关于工伤赔偿的争议属于劳动争议的范畴，劳动争议仲裁委员会会依据相关法律法规和证据进行裁决。在申请仲裁时，您需要提交仲裁申请书、工伤认定决定书、保险理赔情况说明、相关证据材料等。

4. 提起民事诉讼

   • 如果对劳动仲裁裁决不服，您可以自收到仲裁裁决书之日起15日内向人民法院提起诉讼。法院会根据双方提供的证据和法律规定进行审理和判决。
   • 在诉讼过程中，您需要准备充分的证据来支持自己的主张，如工伤认定决定书、医疗费用发票、工资证明、保险理赔记录等，以证明公司未按照工伤标准进行赔偿，给自己造成了损失。

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