如果工伤发生后，公司没有按照相关规定为您申请工伤认定，您不必过于担心，因为您或您的近亲属、工会组织是有权利自行申请工伤认定的。

首先，根据《工伤保险条例》第十七条的规定，用人单位在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，应当向用人单位所在地统筹地区的社会保险行政部门提出工伤认定申请。但如果用人单位没有按时提出，那么您或您的近亲属、工会组织可以在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，直接向用人单位所在地统筹地区的社会保险行政部门提出工伤认定申请。

另外，值得注意的是，《关于实施〈工伤保险条例〉若干问题的意见》中也明确指出，用人单位未按规定为职工提出工伤认定申请时，职工或者其直系亲属、工会组织提出工伤认定申请，并不需要职工所在单位的同意（签字、盖章），这不是必经程序。

在申请工伤认定时，您需要准备一些必要的材料，比如工伤认定申请表、与用人单位存在劳动关系的证明材料、医疗诊断证明或者职业病诊断证明书等。这些材料将有助于社会保险行政部门对您的工伤情况进行认定。

同时，我还要提醒您，如果用人单位未按规定在30日内提出工伤认定申请，那么在此期间发生的符合规定的工伤待遇等有关费用，将由该用人单位负担。所以，及时申请工伤认定不仅是为了保障您的权益，也是为了确保用人单位能够承担起应有的责任。

总的来说，如果公司不为您申请工伤认定，您完全有权利自行申请，并且不需要公司的同意。希望这些信息能够对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。