结论：公司可以协助职工就未认定成功的工伤申请行政复议，但需以职工本人名义进行，且需职工明确授权。以下从法律程序、公司角色、操作建议三个角度展开说明：

1. 法律程序角度：行政复议的申请主体是职工本人

根据《工伤保险条例》第五十五条，职工或其近亲属、工会组织对工伤认定结论不服的，可自收到结论书之日起60日内向同级人民政府或上级社保部门申请行政复议。法律明确将申请主体限定为职工本人（或其近亲属、工会），公司并非法定申请主体。因此，若职工未主动申请复议，公司无权直接以自身名义启动程序。

2. 公司角色角度：可协助职工完成复议准备，但需职工授权

虽然公司不能直接申请复议，但可发挥以下作用：

• 提供证据支持：协助职工收集、整理与工伤相关的证据（如劳动合同、考勤记录、医疗证明、事故现场照片等），这些材料是复议成功的关键；
• 代写复议申请书：根据职工口述或提供的材料，代为撰写复议申请书（需职工签字确认）；
• 陪同参与复议：职工可委托公司员工或律师作为代理人参与复议听证，但需出具书面授权委托书。

注意：公司协助行为需以职工明确授权为前提，且不得以公司名义替代职工申请复议，否则可能因主体不适格被复议机关驳回。

3. 操作建议：公司如何合法有效协助职工

• 第一步：与职工沟通意愿：确认职工是否希望申请复议，并明确其授权范围（如仅协助收集证据，或全权代理复议）；
• 第二步：准备复议材料：根据《行政复议法》第十一条，需提交复议申请书、工伤认定结论书、证据材料清单及职工身份证明；
• 第三步：提交申请：由职工本人或其代理人（如公司员工）向复议机关（通常为作出工伤认定的社保部门同级政府）提交材料；
• 第四步：跟进复议进程：复议机关受理后，公司可协助职工准备听证答辩材料，但需尊重职工最终决策权。

温馨提示：若公司对工伤认定结论存疑，建议优先与职工沟通，共同分析未认定成功的原因（如证据不足、程序瑕疵等），再决定是否申请复议。若职工因伤情严重无法自行处理，公司可协助联系法律援助或专业律师，但需以职工自愿为前提。如有进一步疑问，可直接向我咨询。