结论前置：
- 对于因工致残被鉴定为一至四级伤残的职工，可以保留劳动关系并退出工作岗位。
- 对于非因工致残且不具备工作能力的残疾人，能否保留劳动关系需依据具体劳动合同、公司规定及相关法律法规综合判断。
详细分析：
一、因工致残被鉴定为一至四级伤残的情况
根据《工伤保险条例》第三十五条的规定，职工因工致残被鉴定为一级至四级伤残的，将保留劳动关系并退出工作岗位。这一规定旨在保护工伤职工的权益，鉴于一至四级伤残情况严重，职工基本丧失劳动能力，保留劳动关系能确保他们获得稳定的工伤保险待遇保障。具体待遇包括：
- 一次性伤残补助金：从工伤保险基金按伤残等级支付，标准为一级伤残27个月的本人工资，二级伤残25个月的本人工资，三级伤残23个月的本人工资，四级伤残21个月的本人工资。
- 按月支付的伤残津贴：从工伤保险基金按月支付，标准为一级伤残为本人工资的90%，二级伤残为本人工资的85%，三级伤残为本人工资的80%，四级伤残为本人工资的75%。若伤残津贴实际金额低于当地最低工资标准，由工伤保险基金补足差额。
- 退休后的待遇调整：工伤职工达到退休年龄并办理退休手续后，停发伤残津贴，转而按照国家有关规定享受基本养老保险待遇。若基本养老保险待遇低于伤残津贴，由工伤保险基金补足差额。
- 基本医疗保险费缴纳：由用人单位和职工个人以伤残津贴为基数，共同缴纳基本医疗保险费。
二、非因工致残且不具备工作能力的情况
对于非因工致残且不具备工作能力的残疾人，能否保留劳动关系并非由单一法规直接规定，而是需要依据具体劳动合同、公司规定及相关法律法规综合判断。
- 劳动合同约定：首先，应查看劳动合同中是否有关于员工因健康原因无法工作时劳动关系处理的条款。若合同中有明确约定，则双方应按照合同约定执行。
- 公司规定：其次，公司内部可能有关于员工健康与劳动关系的具体规定。这些规定应合法合规，且不得违反劳动法律法规的基本原则。
- 相关法律法规：在缺乏明确合同约定或公司规定的情况下，应参考《劳动法》、《劳动合同法》等相关法律法规。这些法律通常规定，员工因健康原因无法从事原工作或用人单位另行安排的工作时，用人单位可以解除劳动合同，但应支付相应的经济补偿。然而，对于残疾人这一特殊群体，法律可能给予更多的保护，具体需依据地方性法规或政策。
法律建议：
- 对于因工致残的职工：建议及时申请工伤鉴定，并依据鉴定结果享受相应的工伤待遇。同时，保留好与用人单位的劳动关系，确保自身权益得到保障。
- 对于非因工致残的残疾人：建议首先与用人单位沟通，了解公司对于员工健康与劳动关系的具体规定。若公司规定与法律法规相悖，或公司拒绝提供合理的工作安排，可以考虑通过法律途径维护自身权益。此外，也可以咨询当地劳动保障部门或残疾人联合会，获取更具体的帮助和指导。
总结：对于因工致残被鉴定为一至四级伤残的职工，可以保留劳动关系并享受一系列工伤待遇。而对于非因工致残且不具备工作能力的残疾人，能否保留劳动关系需依据具体劳动合同、公司规定及相关法律法规综合判断。在任何情况下，都建议咨询专业律师或相关机构，以确保自身权益得到妥善保护。