针对您提出的问题，即在公司已经工作满10年，但公司仍希望与您签订三年期限的劳动合同，我们可以从以下几个方面进行详细分析：
一、法律背景与规定
首先，我们需要明确的是，法律上并没有对公司和员工签订劳动合同的期限做出明确规定。劳动合同的期限通常是由双方当事人在平等、自愿的基础上协商确定的。这意味着，无论是签订短期合同还是长期合同，只要双方达成一致，且不存在胁迫或欺诈劳动者的情形，都是合法的。
二、您的工作年限与合同期限的关系
您已经在这家公司工作了10年，这是一个相当长的时间段。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，连续工作满十年的劳动者，有权要求与用人单位签订无固定期限劳动合同。无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。这种合同形式更有利于保障劳动者的长期就业稳定。
三、公司的做法是否合法
回到您的问题，公司希望与您签订三年期限的劳动合同，这一做法本身并不违法，因为法律并未禁止双方协商签订固定期限劳动合同。然而，考虑到您已经连续工作满十年，您有权提出签订无固定期限劳动合同的要求。如果公司拒绝这一要求，而您又希望继续在公司工作并享受更稳定的就业关系，那么您可以考虑与公司进行进一步协商，或者寻求法律途径来维护自己的权益。
四、建议与行动步骤
与公司协商：首先，您可以尝试与公司进行友好协商，表达您希望签订无固定期限劳动合同的意愿，并说明您的理由和依据。
了解法律条款：在协商之前，建议您先了解《中华人民共和国劳动合同法》中关于无固定期限劳动合同的相关规定，以便在协商过程中更有说服力。
寻求法律援助：如果协商无果，您可以考虑咨询专业的劳动法律师或寻求当地劳动争议调解委员会的帮助，以了解您的法律权益和可能的维权途径。
考虑劳动仲裁：如果必要，您还可以向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
综上所述，虽然公司希望与您签订三年期限的劳动合同本身并不违法，但考虑到您已经连续工作满十年，您有权提出签订无固定期限劳动合同的要求。在协商无果的情况下，您可以考虑寻求法律援助或申请劳动仲裁来维护自己的权益。