核心结论：在一个公司工作了十年但合同仍签三年，这种情况本身并不直接违法，但可能涉及劳动合同续签、无固定期限劳动合同签订等法律问题，具体需结合实际情况分析。

1. 劳动合同期限的合法性

• 三年合同期限的合法性：根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳动合同的期限可以由用人单位与劳动者协商确定，可以是固定期限、无固定期限或以完成一定工作任务为期限。因此，签订三年的固定期限劳动合同本身并不违法。

2. 工作十年后的合同续签问题

• 无固定期限劳动合同的签订：根据《劳动合同法》第十四条，劳动者在用人单位连续工作满十年的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。这意味着，如果您在公司已经连续工作十年，且没有提出订立固定期限劳动合同的意愿，公司应当与您签订无固定期限劳动合同。
• 公司未签订无固定期限劳动合同的法律后果：如果公司违反规定，未与您签订无固定期限劳动合同，而继续签订固定期限劳动合同（如三年），您有权要求公司改正，并可能获得相应的赔偿。具体来说，从应当订立无固定期限劳动合同之日起，公司可能需要向您支付双倍工资作为赔偿。

3. 实际操作中的建议

• 与公司沟通：首先，建议您与公司进行沟通，明确表达您希望签订无固定期限劳动合同的意愿。如果公司同意，问题将得到圆满解决。
• 收集证据：如果公司拒绝签订无固定期限劳动合同，您需要收集相关证据，如工作证明、工资单、社保缴纳记录等，以证明您在公司连续工作满十年的事实。
• 寻求法律援助：如果与公司沟通无果，您可以向当地劳动监察部门投诉或寻求法律援助，通过法律途径维护自己的合法权益。

4. 特殊情况下的考虑

• 劳动者提出固定期限劳动合同：如果您自己提出订立固定期限劳动合同，那么公司继续与您签订三年合同是合法的。但这种情况下，您需要明确自己的意愿，并了解可能带来的后果。
• 公司经营状况变化：如果公司因经营状况变化等原因需要调整劳动合同期限，应与您协商一致，并签订书面变更协议。未经您同意，公司不得单方面改变劳动合同期限。

总结与启示：在一个公司工作了十年但合同仍签三年，并不直接违法，但可能涉及无固定期限劳动合同的签订问题。作为劳动者，您有权了解自己的权益，并在必要时通过法律途径维护自己的合法权益。如果您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。