结论：在公司工作十年后，仍然需要签订劳动合同，但具体签订情况需根据劳动合同的期限和法律规定来确定。
分析说明：
劳动合同的签订是法律要求：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。这是法律对用人单位和劳动者的基本要求，旨在明确双方的权利和义务，保护劳动者的合法权益。
工作十年后的合同签订情况：
- 合同到期续签：如果劳动者在公司工作十年后，其劳动合同即将到期，那么根据法律规定，用人单位应当与劳动者续签劳动合同。续签的合同期限可以由双方协商确定，可以是固定期限、无固定期限或以完成一定工作任务为期限的合同。
- 无固定期限劳动合同的签订：根据《劳动合同法》的规定，劳动者在用人单位连续工作满十年的，如果劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。这意味着，如果劳动者在公司工作十年后，希望继续留在公司工作，并且没有提出订立固定期限劳动合同的要求，那么用人单位应当与其签订无固定期限劳动合同。
不签订劳动合同的法律后果：
- 如果用人单位在劳动者工作十年后，未与其签订劳动合同，那么根据法律规定，用人单位可能需要承担支付双倍工资、经济补偿等法律责任。同时，这也可能影响劳动者的权益保障，如社会保险的缴纳、工伤赔偿等。
特殊场景：
- 劳动者拒绝签订合同：虽然法律要求用人单位与劳动者签订劳动合同，但如果劳动者本人拒绝签订，那么用人单位应当及时终止劳动关系，以避免承担不必要的法律责任。但在此情况下，用人单位需要确保有充分的证据证明是劳动者拒绝签订合同，而非用人单位的原因导致合同未签订。
建议与行动：
- 对于劳动者：如果你在公司已经工作十年，建议与用人单位沟通确认劳动合同的签订情况。如果合同即将到期，可以主动提出续签或签订无固定期限劳动合同的要求，以保障自己的合法权益。
- 对于用人单位：建议定期审查劳动合同的签订情况，确保与所有劳动者都签订了合法有效的劳动合同。对于工作十年的劳动者，如果其符合签订无固定期限劳动合同的条件，应当及时与其签订，以避免法律风险。
相关法律依据：
- 《中华人民共和国劳动合同法》第十条：建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。
- 《中华人民共和国劳动合同法》第十四条：无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：……（二）用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；……（三）连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
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