在公司做满10年还是需要签合同的。不过，根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在用人单位连续工作满10年，有权要求签订无固定期限劳动合同。以下是对这一问题的详细解答：

结论前置

劳动者在用人单位连续工作满10年后，合同仍然需要签订，但此时劳动者有权选择签订无固定期限劳动合同。若用人单位拒绝与劳动者订立无固定期限劳动合同，则需承担法律责任。

法律规定

• 无固定期限劳动合同：根据《劳动合同法》第十四条，无固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。当劳动者在用人单位连续工作满10年，且提出或者同意续订、订立劳动合同时，除劳动者明确提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。

劳动者选择权

• 选择无固定期限劳动合同：劳动者在符合条件下，有权要求签订无固定期限劳动合同，此时用人单位应当满足，无需用人单位同意。
• 选择固定期限劳动合同：如果劳动者明确提出订立固定期限劳动合同，用人单位则与之签订固定期限合同。

用人单位义务与后果

• 用人单位义务：当劳动者符合签订无固定期限劳动合同的条件并提出要求时，用人单位有义务与之签订无固定期限劳动合同。
• 拒绝续签的后果：如果用人单位拒绝与劳动者订立无固定期限劳动合同，根据《劳动合同法》第八十二条，用人单位需自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。

综上所述，即使在公司做满10年，合同仍然需要签订。但此时劳动者有权根据法律规定选择签订无固定期限劳动合同，以享受更为稳定的劳动关系。如果用人单位拒绝与劳动者签订无固定期限劳动合同，将承担相应的法律责任。