对于您提出的“满十年了公司还签合同吗”这一问题，我的回答是：满十年后，公司通常仍需要与员工签订合同，且员工有签订无固定期限劳动合同的机会。

1. 关于合同签订的法律规定：

   • 根据《劳动合同法》的相关规定，当劳动者在用人单位连续工作满十年时，如果劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。
   • 这意味着，对于在公司连续工作满十年的员工，如果员工希望继续在公司工作，并且没有提出签订固定期限劳动合同的要求，那么公司应当与员工签订无固定期限劳动合同。

2. 关于无固定期限劳动合同的理解：

   • 无固定期限劳动合同并非“铁饭碗”，它只是在劳动合同期限方面有所不同，双方仍需遵循法律法规及合同约定履行各自权利义务。
   • 这种合同没有明确的终止时间，只要员工没有违反公司规定或双方没有协商一致解除合同，员工就可以一直在公司工作。

3. 关于公司不续签或未签订无固定期限劳动合同的法律后果：

   • 如果公司不续签劳动合同，或者应当签订无固定期限劳动合同却未签订，自应当订立之日起，公司需要向员工每月支付二倍工资。
   • 如果员工在公司连续工作满十年，而公司未与员工签订书面劳动合同，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。公司还可能面临其他法律责任，如被要求支付未签订书面劳动合同的双倍工资等。

4. 关于合同类型的协商：

   • 对于工作满十年的员工，公司与其签订的劳动合同类型主要取决于双方的协商和员工的意愿。
   • 尽管法律有规定，但双方仍可以通过协商来签订固定期限劳动合同，只要双方达成一致即可。

综上所述，满十年后，公司通常仍需要与员工签订合同，且员工有签订无固定期限劳动合同的机会。如果公司违反规定不与员工签订无固定期限劳动合同，将承担相应的法律责任。因此，建议您与公司进行积极沟通，明确双方的权利和义务，确保自己的合法权益得到保障。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。