结论：工作满十年是否需要签合同，这主要取决于当前的劳动关系状态以及之前的合同签订情况。以下分情况详细说明：

1. 如果员工已经在公司连续工作满十年，且之前已经签订了固定期限劳动合同：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，当员工在同一用人单位连续工作满十年时，员工有权提出或者同意续订、订立无固定期限劳动合同。这意味着，如果员工希望继续留在公司工作，且公司也同意，那么双方应当签订无固定期限劳动合同，而不是再次签订固定期限劳动合同。
   • 法律背景：无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。这种合同形式有助于保护长期稳定工作的员工的权益，减少因合同到期而面临的失业风险。

2. 如果员工已经在公司连续工作满十年，但之前未签订劳动合同或劳动合同已到期且未续签：

   • 在这种情况下，员工同样有权要求与公司签订无固定期限劳动合同。如果公司拒绝签订，员工可以通过劳动仲裁或诉讼等法律途径来维护自己的权益。
   • 法律建议：对于员工而言，如果公司拒绝签订无固定期限劳动合同，可以收集相关证据（如工作证明、工资单、社保缴纳记录等），向当地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司签订无固定期限劳动合同或支付相应的经济补偿。

3. 特殊情况：

   • 如果员工在连续工作满十年之前，已经与公司签订了无固定期限劳动合同，那么自然无需再次签订合同。
   • 另外，如果员工在连续工作满十年后，因个人原因（如退休、离职等）不再继续工作，那么也不存在签订合同的问题。

可能法律后果：

• 如果公司违反法律规定，拒绝与员工签订无固定期限劳动合同，员工有权要求公司支付双倍工资作为赔偿（但需注意，这一赔偿通常针对的是未签订书面劳动合同的情况，对于应签未签无固定期限劳动合同的具体赔偿，需根据当地法律法规和实际情况判断）。
• 更严重的是，公司可能面临劳动行政部门的处罚，包括但不限于罚款、责令改正等。

行动建议：

• 对于员工而言，如果工作满十年且希望继续留在公司工作，应当主动与公司沟通，提出签订无固定期限劳动合同的要求。
• 对于公司而言，应当遵守相关法律法规，及时与符合条件的员工签订无固定期限劳动合同，以维护员工的合法权益和公司的良好形象。

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