结论：在公司上班十年了，仍然需要签订劳动合同，且在满足一定条件下，劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同。
一、法律依据与劳动合同类型
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同是明确用人单位与劳动者之间权利和义务的协议，无论劳动者在用人单位工作多久，只要存在劳动关系，就应当订立书面劳动合同。劳动合同主要分为固定期限劳动合同、无固定期限劳动合同和以完成一定工作任务为期限的劳动合同。对于在公司工作十年的员工，其劳动合同的签订将主要围绕固定期限和无固定期限两种类型展开。
二、无固定期限劳动合同的签订条件
法定条件：当劳动者在用人单位连续工作满十年时，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。这意味着，如果员工在公司连续工作了十年，且没有主动提出订立固定期限劳动合同，那么公司应当与员工签订无固定期限劳动合同，以保障员工的长期稳定就业关系。
双方协商：即使劳动者符合签订无固定期限劳动合同的条件，但如果双方协商一致，仍可选择签订固定期限劳动合同。此时，合同的期限由双方共同确定，但公司应当尊重员工的意愿，不得强迫员工签订固定期限劳动合同。
三、固定期限劳动合同的签订情况
对于不符合签订无固定期限劳动合同条件的员工，或者虽然符合条件但双方协商同意签订固定期限劳动合同的员工，其劳动合同的签订频率（如一年、两年、三年等）将由用人单位与劳动者通过协商确定。如果双方在之前的劳动合同中有明确约定签订频率，则需按照约定执行。但无论如何，公司都应当与员工签订书面劳动合同，以明确双方的权利和义务。
四、用人单位的责任与劳动者的权益保护
用人单位责任：当劳动者满足签订无固定期限劳动合同的条件时，用人单位应主动提出并与劳动者签订无固定期限劳动合同。若用人单位违反此规定，劳动者有权向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求用人单位承担相应的法律责任。
劳动者权益保护：劳动者应了解自己的合法权益，特别是在满足签订无固定期限劳动合同条件时，应积极主张自己的权利。若用人单位拒绝或拖延签订无固定期限劳动合同，劳动者可依法维护自己的权益，包括要求用人单位支付双倍工资等赔偿。
五、实际操作中的建议
对于劳动者：在公司工作十年后，如果希望继续在公司工作并保障自己的长期稳定就业关系，可以主动向公司提出签订无固定期限劳动合同的要求。同时，也要了解自己的其他合法权益，如工资、福利、休假等，并在必要时寻求法律援助以维护自己的合法权益。
对于用人单位：在公司员工工作满十年时，应当及时与员工沟通并协商签订劳动合同的事宜。如果员工符合签订无固定期限劳动合同的条件且员工也愿意签订此类合同，那么公司应当依法与之签订。这不仅可以保障员工的合法权益，也有助于提升公司的员工忠诚度和稳定性。
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