结论前置：在一家公司干了10年后，合同到期是可以续签的，且在一定条件下应当订立无固定期限劳动合同。

详细分析：

1. 续签的法律依据：

   • 根据《劳动合同法》第十四条的规定，如果劳动者在某一用人单位连续工作满十年，并且劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的（除非劳动者明确提出要订立固定期限劳动合同），应当订立无固定期限劳动合同。这一规定为10年员工合同的续签提供了明确的法律依据。

2. 员工的权利与选择：

   • 当员工在单位连续工作满10年，合同到期时，员工有权主动向单位提出续签无固定期限劳动合同，单位有义务按此续签。
   • 员工也可以选择继续签订固定期限劳动合同，只要双方协商一致即可。

3. 用人单位的责任与义务：

   • 用人单位在续签时应维持或提高原劳动合同约定的条件，否则若劳动者不同意续订，用人单位可能需要承担支付经济补偿金等法律责任。
   • 虽然法律没有明确规定提前通知的具体时间，但实践中，用人单位通常会在劳动合同期满前提前通知员工是否续签，以确保双方的权益得到妥善处理。

4. 续签的流程和注意事项：

   • 双方应就劳动合同的续签进行充分的沟通和协商，确定新的劳动合同条款。
   • 如达成一致，应及时签订新的劳动合同，确保双方的权益得到法律保障。
   • 如果用人单位无故拒绝续签，且不存在无需续签的法定情形，则可能需要承担相应的法律责任，包括支付经济补偿金。

5. 经济补偿的相关规定：

   • 若劳动合同期满终止，且用人单位未维持或提高劳动合同约定条件导致劳动者不同意续订的，用人单位应按照员工在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付经济补偿。

综上所述，你在一家公司干了10年后，合同到期是可以续签的，且在一定条件下有权要求订立无固定期限劳动合同。在续签过程中，双方应遵循公平、合理、合法的原则进行协商和处理，以确保双方的权益得到充分保障。如果你有任何关于劳动合同续签的具体问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会为你提供更详细的法律建议和指导。