结论：在公司干了十年，合同还是两年一签，这种做法本身并不直接违法，但需满足一定条件，且可能存在一些潜在风险或不利因素。以下从不同角度进行详细分析：

一、法律对劳动合同期限的规定

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同的期限分为固定期限、无固定期限和以完成一定工作任务为期限三种。其中，固定期限劳动合同是双方约定合同终止时间的合同。法律并未对固定期限劳动合同的最长期限作出限制，因此，两年一签的固定期限劳动合同在法律上是允许的。

二、连续订立固定期限劳动合同的次数与无固定期限劳动合同的订立

虽然法律未限制固定期限劳动合同的最长期限，但《劳动合同法》第十四条规定，有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：

1. 劳动者在该用人单位连续工作满十年的；
2. 用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；
3. 连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。

针对您的情况：如果您在公司已经连续工作了十年，且符合上述第一种情形，那么在您提出或者同意续订、订立劳动合同时，公司应当与您订立无固定期限劳动合同，除非您自己提出订立固定期限劳动合同。因此，如果公司仍然坚持与您签订两年一签的固定期限劳动合同，而您并未提出此要求，那么公司的做法可能违反了《劳动合同法》的上述规定。

三、两年一签劳动合同的潜在风险或不利因素

1. 缺乏稳定性：对于劳动者而言，无固定期限劳动合同提供了更强的职业稳定性。而两年一签的固定期限劳动合同则意味着每两年都需要面临合同续签的问题，这可能会给劳动者带来一定的心理压力和不确定性。

2. 经济补偿问题：在固定期限劳动合同到期后，如果公司不续签或者降低劳动合同条件导致劳动者不续签的，公司需要向劳动者支付经济补偿。而如果签订的是无固定期限劳动合同，则除非劳动者存在过错或者公司依法解除劳动合同等情形外，公司一般不需要支付经济补偿。因此，从经济补偿的角度来看，无固定期限劳动合同对劳动者更为有利。

3. 谈判地位：在续签劳动合同时，劳动者的谈判地位可能会受到一定影响。特别是当劳动者年龄较大、技能较为单一或者市场竞争力较弱时，公司可能会利用续签合同的机会对劳动者的薪酬、福利等条件进行压低或者调整。而如果签订的是无固定期限劳动合同，则劳动者在谈判中的地位可能会相对更为有利。

四、建议

1. 与公司沟通：如果您希望签订无固定期限劳动合同，可以与公司进行沟通协商，表达您的意愿和诉求。

2. 了解自身权益：在签订劳动合同时，务必仔细阅读合同条款，了解自己的权益和义务。如有任何疑问或不明之处，可以及时向公司人力资源部门或专业律师咨询。

3. 保留证据：在与公司沟通协商过程中，务必保留好相关证据（如邮件、聊天记录等），以备不时之需。

4. 寻求法律援助：如果公司坚持违反法律规定与您签订两年一签的固定期限劳动合同，且您无法与公司达成一致意见，可以考虑寻求法律援助或向劳动争议调解仲裁机构申请调解仲裁。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。