结论：满10年后公司劳动合同还一年一签，在符合法律规定的情况下是合法的，但需注意特定情形下的特殊规定。以下从不同角度进行分析：
一、一般情况下的合法性
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同的期限可以由用人单位和劳动者协商确定，包括固定期限、无固定期限和以完成一定工作任务为期限的劳动合同。因此，在一般情况下，即使劳动者已经工作满10年，用人单位和劳动者仍然可以协商一致，选择一年一签固定期限劳动合同，这种做法并不违反法律规定。
二、特定情形下的特殊规定
然而，在特定情形下，用人单位与劳动者签订一年一签的劳动合同可能受到限制。具体来说，根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：
劳动者在该用人单位连续工作满十年的：这意味着，如果劳动者已经在同一用人单位连续工作满十年，且劳动者提出或者同意续订劳动合同的，除非劳动者明确提出订立固定期限劳动合同，否则用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。在这种情况下，如果用人单位仍然坚持一年一签，则可能违反法律规定。
用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的：这一规定主要针对的是特定历史背景下的用人单位和劳动者。如果符合这一条件，且劳动者提出或者同意续订劳动合同的，同样应当订立无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的：如果劳动者已经与用人单位连续订立了两次固定期限劳动合同，且没有法定解除劳动合同的情形，那么在续订劳动合同时，除非劳动者提出订立固定期限劳动合同，否则也应当订立无固定期限劳动合同。
三、法律建议
对于劳动者而言，如果已经满足订立无固定期限劳动合同的条件，但用人单位仍然坚持一年一签，劳动者可以与用人单位进行沟通协商，明确表达自己的诉求。如果协商无果，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉或者申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
对于用人单位而言，应当严格遵守法律规定，根据劳动者的实际情况和用人单位的用工需求，合理确定劳动合同的期限。在劳动者已经满足订立无固定期限劳动合同条件的情况下，应当主动与劳动者订立无固定期限劳动合同，以避免不必要的法律风险。
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