结论：劳动合同满十年后三年一签，在一般情况下是合法的，但需注意特定情形下的限制条件。

详细分析：

1. 合法性基础：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同分为固定期限劳动合同、无固定期限劳动合同和以完成一定工作任务为期限的劳动合同。其中，固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者约定合同终止时间的劳动合同，其具体期限长短可由双方协商确定。
   • 因此，在劳动合同满十年后，双方协商一致选择三年一签的固定期限劳动合同，是符合法律规定的。

2. 特殊情形下的限制：

   • 无固定期限劳动合同的签订条件：根据《劳动合同法》的规定，若劳动者在同一用人单位连续工作满十年，或者连续订立二次固定期限劳动合同且没有法定过错情形（如严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等），当劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同时，除劳动者主动提出订立固定期限劳动合同外，用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。
   • 具体应用：在劳动合同满十年后，如果劳动者没有提出订立固定期限劳动合同，且符合上述无固定期限劳动合同的签订条件，用人单位则应当与劳动者订立无固定期限劳动合同，而非三年一签的固定期限劳动合同。此时，若用人单位仍坚持三年一签，则可能构成违法行为。

3. 实际操作建议：

   • 明确沟通：在劳动合同续签前，用人单位应与劳动者进行明确沟通，了解劳动者的意愿和需求，确保双方对合同期限有共同的理解。
   • 遵守法律：用人单位应严格遵守《劳动合同法》的相关规定，避免在不符合条件的情况下强制与劳动者签订固定期限劳动合同。
   • 合同条款：无论签订何种期限的劳动合同，双方都应确保合同条款的合法性、全面性和明确性，以保障各自的合法权益。

举例说明：

• 假设某劳动者在同一用人单位连续工作了十年，且在此期间没有严重违反规章制度或不能胜任工作等情形。在劳动合同到期前，用人单位与劳动者协商续签事宜。如果劳动者没有提出订立固定期限劳动合同，用人单位则应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。如果用人单位坚持与劳动者签订三年一签的固定期限劳动合同，则可能面临法律风险。

后续行动建议：

• 如果您作为劳动者或用人单位，在劳动合同续签过程中遇到类似问题，建议根据具体情况咨询专业律师，以确保合同签订的合法性和有效性。
• 在签订劳动合同时，务必仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到充分保障。

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