结论：公司要求已工作十年的员工签订两年劳动合同，这一行为本身并不直接违法，但需结合具体情况判断其合理性及是否符合相关法律规定。
分析：
劳动合同期限的法律规定：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同的期限分为固定期限、无固定期限和以完成一定工作任务为期限三种。其中，固定期限劳动合同的期限可以由用人单位与劳动者协商确定，法律并未对固定期限劳动合同的最长期限作出明确规定。
- 因此，从法律条文的角度来看，公司要求签订两年劳动合同并不违反法律规定。
连续工作十年后的特殊权益：
- 根据《劳动合同法》第十四条的规定，劳动者在用人单位连续工作满十年的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
- 这意味着，如果员工在公司已经连续工作十年，且员工希望继续工作并愿意签订劳动合同，那么除非员工主动提出签订固定期限劳动合同，否则公司应当与员工签订无固定期限劳动合同。
公司行为的合理性判断：
- 如果员工在公司已经连续工作十年，且没有提出签订固定期限劳动合同的意愿，那么公司要求签订两年劳动合同可能违反了《劳动合同法》中关于无固定期限劳动合同的规定。
- 如果员工同意签订两年劳动合同，或者员工在公司工作未满十年，或者员工主动提出签订固定期限劳动合同，那么公司要求签订两年劳动合同则是合法的。
建议：
对于员工：
- 如果您在公司已经连续工作十年，且希望继续工作，可以与公司沟通，表达您希望签订无固定期限劳动合同的意愿。
- 如果公司坚持要求签订两年劳动合同，您可以咨询专业律师，了解您的权益和可能的法律途径。
对于公司：
- 在要求员工签订劳动合同时，应充分考虑员工的连续工作年限和意愿，遵守相关法律规定，避免不必要的法律纠纷。
- 如果员工在公司已经连续工作十年，且员工希望签订无固定期限劳动合同，公司应尊重员工的意愿，与其签订无固定期限劳动合同。
可能后果：
- 如果公司违反法律规定，未与连续工作十年的员工签订无固定期限劳动合同，员工有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司承担相应的法律责任。
- 仲裁结果可能包括要求公司签订无固定期限劳动合同、支付赔偿金等。
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