若仲裁裁决书不予支持单位协助领取一次性伤残补助金和一次性医疗补助金，您可通过以下法律途径进行救济：

一、审查仲裁裁决的合法性与合理性

1. 审查仲裁程序：

   • 确认仲裁庭的组成、仲裁程序是否符合《劳动争议调解仲裁法》的规定。
   • 若存在程序违法，如仲裁员应回避而未回避、仲裁庭未依法组成等，您可向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销仲裁裁决。

2. 审查仲裁实体内容：

   • 分析仲裁裁决是否基于充分的事实和法律依据。
   • 若认为仲裁裁决对事实认定不清、法律适用错误，您可在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。

二、申请撤销仲裁裁决

1. 申请条件：

   • 根据《劳动争议调解仲裁法》第四十九条，用人单位有证据证明仲裁裁决有下列情形之一的，可以自收到仲裁裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决：
     • 适用法律、法规确有错误的；
     • 劳动争议仲裁委员会无管辖权的；
     • 违反法定程序的；
     • 裁决所根据的证据是伪造的；
     • 对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的；
     • 仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为的。

2. 申请材料：

   • 撤销仲裁裁决申请书；
   • 仲裁裁决书原件及复印件；
   • 证据材料，证明仲裁裁决存在上述情形之一。

三、提起诉讼

1. 起诉条件：

   • 若您对仲裁裁决不服，且不属于申请撤销仲裁裁决的情形，您可在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
   • 起诉时，需提交起诉状、仲裁裁决书及证据材料。

2. 诉讼策略：

   • 明确诉讼请求：要求单位协助领取一次性伤残补助金和一次性医疗补助金，并明确具体金额。
   • 提供充分证据：包括工伤认定书、劳动能力鉴定结论、医疗费用票据等，以证明您应享受的工伤保险待遇。
   • 引用法律依据：依据《工伤保险条例》等相关法律法规，主张您的合法权益。

四、其他救济途径

1. 与单位协商：

   • 在提起诉讼或申请撤销仲裁裁决前，您可以尝试与单位进行协商，寻求和解。
   • 协商时，可明确您的诉求和依据，争取单位的理解和支持。

2. 申请劳动监察：

   • 若单位存在违法行为，如未依法缴纳工伤保险费、拒不支付工伤保险待遇等，您可以向当地劳动监察部门投诉。
   • 劳动监察部门将依法进行调查处理，维护您的合法权益。

在处理此类纠纷时，建议您注意以下几点：

• 及时行动：劳动争议的仲裁和诉讼均有时间限制，务必在规定期限内行使权利。
• 保留证据：妥善保管与工伤相关的所有证据材料，以备不时之需。
• 寻求专业帮助：劳动争议涉及复杂的法律关系和程序，建议您咨询专业律师，以获取更全面的法律支持和指导。

若您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供针对性的法律建议和解决方案。