结论是：劳动仲裁判决书下来后，公司不服上诉，您是否可以拿到一次性医疗补助金，取决于二审的判决结果。

一、法律程序角度

1. 一审判决与上诉：劳动仲裁委员会作出裁决后，如果任何一方（包括公司）对裁决结果不服，可以在法定期限内向人民法院提起诉讼。此时，一审法院会进行审理并作出判决。如果公司对一审判决不服，还可以在法定期限内提起上诉，进入二审程序。

2. 二审判决的效力：二审法院作出的判决是终审判决，具有法律效力。如果二审法院维持了一审判决中关于一次性医疗补助金的支付部分，那么您就有权依据该判决要求公司支付一次性医疗补助金。

二、具体法律后果

1. 如果二审维持原判：

   • 您有权依据二审判决要求公司支付一次性医疗补助金。
   • 如果公司拒绝支付，您可以向法院申请强制执行。

2. 如果二审改判：

   • 如果二审法院改判了关于一次性医疗补助金的支付部分，比如减少了支付金额或者驳回了您的该项请求，那么您就需要按照二审判决的结果来执行。
   • 在这种情况下，您可能无法获得原本期望的一次性医疗补助金，或者获得的金额会减少。

三、建议与行动

1. 关注二审进展：及时了解二审的开庭时间、地点以及判决结果，以便做好相应的准备。

2. 准备执行材料：如果二审维持原判，您需要准备相关的执行材料，如生效的判决书、执行申请书等，以便向法院申请强制执行。

3. 考虑和解或调解：在二审过程中，如果双方有和解或调解的意愿，可以考虑通过和解或调解的方式解决纠纷，这可能有助于更快地解决问题并减少诉讼成本。

4. 咨询专业律师：在整个过程中，如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和建议。

最后，需要强调的是，法律程序可能因地区、案件性质等因素而有所不同。因此，在处理具体案件时，请务必遵循当地法律法规和法院的具体要求。如果您有任何关于劳动仲裁或相关法律问题的疑问，欢迎随时向我提问。