在劳动仲裁中，劳动者是可以要求一次性医疗补助金的，但需满足一定条件。以下是对此问题的详细分析：

1. 一次性医疗补助金的适用条件：

   • 根据《工伤保险条例》及相关规定，劳动者因工作遭受事故伤害或者患职业病进行治疗，享受工伤医疗待遇。若劳动者经工伤认定后，被鉴定为五级至十级伤残，且与用人单位解除或者终止劳动关系时，有权要求用人单位支付一次性工伤医疗补助金。
   • 一次性工伤医疗补助金的具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定，通常与劳动者的伤残等级、当地职工平均工资等因素相关。

2. 劳动仲裁中的申请流程：

   • 劳动者在申请劳动仲裁时，应提交工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论书等相关证据材料，以证明其符合申请一次性工伤医疗补助金的条件。
   • 劳动仲裁委员会在受理申请后，将根据双方提供的证据材料进行审理，并作出裁决。若裁决支持劳动者的请求，用人单位应按照裁决结果支付一次性工伤医疗补助金。

3. 注意事项：

   • 劳动者在申请一次性工伤医疗补助金前，应确保已进行工伤认定和劳动能力鉴定，并取得相应的结论书。
   • 劳动者在申请劳动仲裁时，应明确提出一次性工伤医疗补助金的请求，并提供相关证据材料以支持其主张。
   • 若用人单位对劳动仲裁委员会的裁决结果不服，可在法定期限内向人民法院提起诉讼。但在此期间，用人单位仍应履行裁决结果中的支付义务，除非人民法院作出相反判决。

综上所述，在满足一定条件下，劳动者在劳动仲裁中是可以要求一次性医疗补助金的。若您或您身边的人遇到此类问题，建议及时咨询专业律师以获取更详细的法律指导和帮助。