关于您提出的问题“和公司协商解除劳动关系是否可以领取一次性医疗补助金”，这主要取决于您是否属于工伤职工以及您的伤残等级。以下是对这一问题的详细解答：

一次性工伤医疗补助金的支付条件：

1. 工伤认定：首先，您必须被认定为工伤职工。这意味着您在工作中受到了伤害，并且这一伤害已经得到了相关部门的认定。

2. 伤残等级：其次，您的伤残等级需要达到一定的标准。根据规定，5-6级工伤职工如主动向用人单位提出解除或终止劳动关系，以及7-10级工伤职工在劳动合同期满终止或主动提出解除劳动关系时，可以申领一次性医疗补助金。

3. 解除劳动关系：最后，您与用人单位需要协商解除劳动关系。这可以是您主动提出，也可以是双方协商一致。

一次性工伤医疗补助金的支付标准：

• 补助金的具体数额为解除或终止劳动关系时本市上年度职工月平均工资的3至18个月，按伤残等级不同而有所区别。具体来说，五级为18个月，六级为15个月，七级为12个月，八级为9个月，九级为6个月，十级为3个月。

法律依据：

• 这一规定主要依据《工伤保险条例》第37条，其中明确规定：劳动、聘用合同期满终止，或者职工本人提出解除劳动、聘用合同的，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金。

综上所述，如果您是工伤职工，且伤残等级达到5-10级，并与用人单位协商解除了劳动关系，那么您是有资格申领一次性工伤医疗补助金的。具体数额将根据您的伤残等级和解除劳动关系时本市上年度职工月平均工资来确定。如果您需要更详细的帮助或咨询，建议联系当地的工伤保险机构或劳动法律专业人士。