与单位解除劳动关系时，在以下情形下劳动者可以取得一次性补偿：
协商一致解除：当用人单位与劳动者就解除劳动合同达成一致意见时，用人单位需按照劳动者在本单位的工作年限，向其支付经济补偿。具体计算方式为：每满一年支付一个月工资的标准；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。这里的月工资是指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资，包括计时工资、计件工资、奖金、津贴和补贴等货币性收入。
用人单位过错解除：若用人单位存在以下过错行为，导致劳动者解除劳动合同的，用人单位需支付经济补偿：
- 未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件的；
- 未及时足额支付劳动报酬的；
- 未依法为劳动者缴纳社会保险费的；
- 规章制度违反法律法规，损害劳动者权益的；
- 以欺诈、胁迫手段使劳动者违背真实意思订立或变更劳动合同的；
- 其他法定情形。
无过失性辞退：在以下情况下，用人单位虽无过失，但需辞退劳动者的，也应支付经济补偿：
- 劳动者患病或非因工负伤，医疗期满后不能从事原工作或其他安排的工作的；
- 劳动者不能胜任工作，经培训或调整岗位仍不能胜任的；
- 劳动合同订立时的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，且用人单位与劳动者未能就变更劳动合同内容达成协议的。
经济性裁员：用人单位因企业破产法规定重整、生产经营严重困难、转产或技术革新等客观经济情况需要裁员的，也需向被裁员工支付经济补偿。
特殊情形下的补偿限制与额外责任：
- 高收入劳动者补偿限制：若劳动者月工资高于所在地区上年度职工月平均工资三倍的，补偿标准按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
- 违法解除的后果：若用人单位违法解除劳动合同，需按经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。赔偿金的计算同样基于劳动者在本单位的工作年限。
纳税规定与扣除：
- 个人因与用人单位解除劳动关系而取得的一次性补偿收入，在当地上年职工平均工资3倍数额以内的部分免征个人所得税；超过部分则需单独适用综合所得税率表计算纳税。
- 领取一次性补偿收入时实际缴纳的住房公积金、医疗保险费、基本养老保险费、失业保险费，可在计征个人所得税时予以扣除。
注意事项：
- 用人单位应在解除或终止劳动合同时一次性支付经济补偿，不得拖延或分期支付。
- 若用人单位与劳动者就补偿金的支付另有协议约定，且不违反法律法规的强制性规定，双方应按照协议执行。
- 如双方对补偿金存在分歧，可通过协商、劳动仲裁或法律诉讼等途径解决。
在实际操作中，建议您根据具体情况和相关法律法规进行准确计算和支付，以确保您的合法权益得到保障。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。