可以领取一次性补偿金，但需满足特定条件。具体分析如下：

1. 一次性工伤医疗补助金
   根据《工伤保险条例》第三十六条、第三十七条规定，工伤职工在解除或终止劳动合同时，若被鉴定为五级至十级伤残，可由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金。
   关键条件：
   

• 需经劳动能力鉴定委员会确认伤残等级（五级至十级）；
  
• 解除或终止劳动合同的行为需符合法律规定（如非因劳动者过错被辞退、劳动者主动辞职但符合法定情形等）。
  例外情形：若用人单位未依法缴纳工伤保险，则该笔费用由用人单位承担。

1. 一次性伤残就业补助金
   同样针对五级至十级伤残的工伤职工，在解除或终止劳动合同时，由用人单位支付一次性伤残就业补助金，用于补偿劳动者因伤残导致的就业能力损失。
   关键条件：
   

• 伤残等级需为五级至十级；
  
• 解除或终止劳动合同的行为需合法有效（如合同期满、劳动者提出协商解除等）。
  特殊说明：若劳动者因工伤导致完全丧失劳动能力（一级至四级伤残），则保留劳动关系并退出工作岗位，不适用一次性就业补助金。

1. 其他相关补偿的衔接问题
   

• 若劳动者在解除劳动合同前已领取一次性伤残补助金（由工伤保险基金支付，与伤残等级挂钩），不影响其后续领取医疗补助金和就业补助金；
  
• 若劳动者在解除劳动合同后重新就业并再次发生工伤，需重新进行工伤认定和劳动能力鉴定，但此前领取的补偿金不影响新工伤的待遇申领。

行动建议：

1. 立即向当地劳动能力鉴定委员会申请伤残等级鉴定，明确自身伤残等级；
   
2. 收集劳动合同、工伤认定决定书、医疗诊断证明等材料，作为申领补偿金的依据；
   
3. 与用人单位协商补偿金支付事宜，若协商不成可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程或补偿金计算标准。