针对您提出的“公司不配合申请一次性医疗补助金可以仲裁起诉”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，一次性医疗补助金是工伤保险待遇的重要组成部分，单位（或公司）在工伤保险体系中承担着协助员工领取该补助金的责任与义务。这是保障员工合法权益的关键环节。

若公司出现不配合申请一次性医疗补助金的情况，您可以按照以下步骤来维护自己的权益：

1. 沟通协商：

   • 员工应主动与公司进行沟通协商，清晰明确地向公司阐述其应尽的责任和义务。
   • 在沟通时，注意留存好每一次沟通的详细记录，包括沟通时间、地点、参与人员、沟通内容等，以备后续可能的需要。

2. 向劳动监察部门投诉：

   • 如果经过多次沟通协商，问题仍未得到解决，您可以向当地的劳动监察部门进行投诉。
   • 劳动监察部门在接到投诉后，会依据相关规定对公司进行调查核实，并责令公司履行协助员工领取补助金的义务。
   • 若公司仍拒不履行，劳动监察部门可对其作出相应的处罚。

3. 申请劳动仲裁：

   • 您还可以选择向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
   • 在仲裁申请中，明确要求公司配合领取一次性医疗补助金，并让公司承担相应的法律责任。
   • 申请仲裁时，需要提前准备好相关的证明材料，如劳动合同、工伤认定决定书等，以有力地支持自己的主张。

4. 向法院申请强制执行：

   • 如果仲裁裁决书生效后，公司仍不履行协助义务，您可以向法院申请强制执行。
   • 法院将依法对公司进行强制执行，确保您的合法权益得到保障。

在整个过程中，您需要保持冷静和理性，通过合法途径来维护自己的权益。同时，也要注意保护好自己的个人信息和证据材料，避免泄露或丢失。

最后，我想强调的是，公司不配合申请一次性医疗补助金的行为通常是不合法的。您有权通过沟通协商、投诉、仲裁和诉讼等合法途径来维护自己的权益。希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。