结论：一次性工伤就业补助金仲裁时效已过，诉至法院后能否拿到钱需分情况讨论，关键在于时效中断、中止事由的认定及法院对“超过时效”的裁量权行使，但总体而言超过时效后获得支持的难度较大。

1. 仲裁时效的法律规定及后果
   根据《劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道权利被侵害之日起计算。若超过该时效期间申请仲裁，仲裁委员会将不予受理（或受理后驳回申请）。此时，若劳动者直接诉至法院，法院原则上会以“未经过仲裁前置程序”或“超过仲裁时效”为由驳回诉讼请求，因为仲裁是劳动争议诉讼的必经程序（除特定情形外）。

2. 仲裁时效中断或中止的例外情形
   若劳动者能证明仲裁时效存在中断（如向对方主张权利、申请调解等导致时效重新计算）或中止（如因不可抗力或其他正当理由导致时效暂停）的情形，且在中断或中止事由消除后一年内申请仲裁，则时效未过。此时诉至法院，法院可能支持其请求。
   关键点：劳动者需提供充分证据（如书面催告记录、调解申请材料、医疗证明等）证明时效中断或中止，否则法院难以采信。

3. 法院对“超过时效”的裁量权
   即使仲裁时效已过，若用人单位在仲裁或诉讼中未提出时效抗辩，法院可能主动审查并支持劳动者请求（但实践中较少见）。若用人单位明确提出时效抗辩，法院通常会驳回劳动者诉求，但若存在以下情形，法院可能酌情支持：

   • 用人单位未履行法定告知义务（如未告知劳动者可申请补助金）；
     
   • 劳动者因客观原因（如重大疾病、被限制人身自由等）无法及时主张权利；
     
   • 双方曾就补助金达成口头或书面协议，但未履行。
     注意：此类情形需劳动者提供强有力证据，且法院裁量空间有限。

4. 实务建议

   • 优先协商：若时效已过，可尝试与用人单位协商补发补助金，并签订书面协议（避免口头约定）；
     
   • 收集证据：若计划诉讼，需立即收集时效中断/中止的证据（如催告记录、医疗证明等）；
     
   • 咨询专业律师：结合具体案情（如时效起算点、中断事由等）制定诉讼策略，提高胜诉概率。
     

总结：仲裁时效是劳动争议中的关键门槛，超过时效后诉至法院获得支持的概率较低，但并非绝对无可能。劳动者需根据自身情况评估证据充分性，并谨慎选择诉讼路径。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案情。