针对您提出的问题，即受伤后公司要求自愿离职，且在劳动仲裁期间公司继续发工资的情况，以下是我的详细分析：
一、公司要求自愿离职的法律分析
自愿离职的合法性：
- 自愿离职本身并不违法，但关键在于离职的原因和条件。如果公司以不正当手段（如威胁、利诱等）迫使您自愿离职，则可能构成违法行为。
- 在您受伤的情况下，公司若未按照法律规定进行工伤认定和赔偿，而直接要求您自愿离职，这很可能侵犯了您的合法权益。
工伤认定与赔偿：
- 根据《工伤保险条例》，员工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。
- 工伤认定后，您有权享受工伤保险待遇，包括医疗费用、停工留薪期工资、伤残津贴等。
- 如果公司未依法为您申请工伤认定或未支付相应的工伤保险待遇，您有权通过劳动仲裁或诉讼途径维护自己的权益。
二、劳动仲裁期间公司发工资的法律分析
劳动仲裁期间的工资支付：
- 在劳动仲裁期间，如果双方劳动关系仍然存在（即未解除劳动合同），公司应当继续支付您工资。
- 工资支付的标准和方式应当按照劳动合同的约定或国家相关规定执行。
公司发工资的可能意图：
- 公司可能出于多种原因在劳动仲裁期间继续发工资，如维护公司形象、避免法律纠纷升级等。
- 但这并不意味着公司承认了您的工伤认定或赔偿请求，也不影响您通过劳动仲裁或诉讼途径维护自己的权益。
三、针对您情况的建议
保留证据：
- 保留所有与工伤相关的证据，如医疗记录、工伤认定申请书、公司要求自愿离职的书面或口头证据等。
- 保留劳动仲裁期间公司发工资的凭证，如银行转账记录、工资条等。
继续劳动仲裁程序：
- 不要因为公司发工资而放弃劳动仲裁程序。劳动仲裁是维护您合法权益的重要途径。
- 在劳动仲裁过程中，您可以要求公司确认工伤事实、支付工伤保险待遇等。
咨询专业律师：
- 鉴于劳动工伤案件的复杂性，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
- 律师可以根据您的具体情况，为您制定合适的维权策略，并代表您参与劳动仲裁或诉讼程序。
最后，我想强调的是，无论公司是否在劳动仲裁期间发工资，都不影响您通过法律途径维护自己的合法权益。如果您在劳动工伤方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。