结论：签了自愿离职后想仲裁公司来协商补偿，这一行为在法律上存在一定复杂性，能否成功获得补偿取决于多种因素，包括离职协议的具体内容、离职原因以及是否存在公司违法或违约行为等。以下从不同角度为你详细分析：
一、自愿离职协议的法律效力
自愿离职协议，若是在双方平等、自愿、协商一致的基础上签订，且内容不违反法律法规的强制性规定，通常具有法律效力。这意味着，一旦你签署了这样的协议，就应当按照协议内容履行，包括放弃某些权益或不再向公司主张某些权利。
二、能否仲裁公司协商补偿的情况分析
协议中有补偿条款：
- 如果自愿离职协议中明确约定了公司应给予你一定的经济补偿，那么公司应当按照协议履行。若公司未履行，你可以依据协议向劳动仲裁机构申请仲裁，要求公司支付约定的补偿。
协议中无补偿条款，但存在公司违法或违约行为：
- 即使自愿离职协议中没有约定补偿，但如果你能证明公司存在违法或违约行为（如未依法缴纳社会保险、未支付加班费、违法解除劳动合同等），你仍然有权向劳动仲裁机构申请仲裁，要求公司承担相应的法律责任，包括支付经济补偿或赔偿金。
协议中无补偿条款，且无公司违法或违约行为：
- 在这种情况下，如果你已经签署了自愿离职协议，且协议中明确放弃了向公司主张经济补偿的权利，那么你再想通过仲裁来协商补偿可能会面临较大困难。因为仲裁机构通常会尊重双方当事人的意思自治，即按照协议内容来裁决。
三、建议与措施
仔细审查离职协议：
- 在签署任何离职协议之前，务必仔细阅读协议内容，特别是关于经济补偿、违约责任等关键条款。确保自己完全理解并同意协议内容后再签署。
收集证据：
- 如果你认为公司存在违法或违约行为，或者离职协议存在不公平、不合理之处，务必及时收集相关证据（如工资单、考勤记录、劳动合同、离职协议等），以便在仲裁或诉讼中证明自己的主张。
咨询专业律师：
- 在处理此类复杂法律问题时，建议咨询专业律师的意见。律师可以根据你的具体情况，为你提供针对性的法律建议和解决方案。
考虑仲裁或诉讼：
- 如果你认为自己的权益受到了侵害，且无法通过协商解决，可以考虑向劳动仲裁机构申请仲裁或向人民法院提起诉讼。在仲裁或诉讼过程中，务必遵循法律程序，积极配合仲裁机构或法院的工作。
最后，签了自愿离职后想仲裁公司来协商补偿并非易事，需要综合考虑多种因素。如果你对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和解决方案。