结论前置：自愿达成协议离职后，后续是否能要补偿需根据具体情况判断。若因个人原因自愿离职且用人单位无过错，通常无补偿；但若用人单位存在过错或双方协商约定了补偿，则离职后可能获得补偿。
详细分析如下：
一、无补偿的情况
个人原因自愿离职：
- 当您因个人职业规划、家庭因素等自主选择离职，且离职原因不属于法律规定的用人单位应支付经济补偿金的情形时，用人单位无需支付经济补偿金。这是基于您自主选择的权利，与用人单位的行为无关。
- 例子：您因个人发展原因，主动向用人单位提出辞职，并明确表示离职原因与用人单位无关。在此情况下，您通常无法获得经济补偿。
正常离职手续且无争议：
- 您签署了自愿离职单，并办理了完整的离职手续，且离职过程中不存在任何争议或纠纷。在此情况下，您通常也无法获得经济补偿。
二、有补偿的情况
用人单位存在过错：
- 若用人单位未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等法定过错情形，导致您被迫辞职，您有权要求用人单位支付经济补偿金。
- 例子：用人单位长期拖欠您的工资，您因此提出离职。在此情况下，您有权要求用人单位支付拖欠的工资及相应的经济补偿金。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条和第四十六条的规定，用人单位存在过错导致劳动者解除劳动合同的，应当向劳动者支付经济补偿。
协商一致解除且约定补偿：
- 在您提出自愿离职之前，如果与用人单位就离职事宜进行了协商，并且双方达成了一致意见，约定了用人单位将给予一定经济补偿，那么用人单位应按照约定支付补偿。
- 例子：您与用人单位协商一致解除劳动合同，并约定用人单位支付您一个月的工资作为经济补偿。在此情况下，您有权要求用人单位按照约定支付补偿。
- 关键点：这种情况下，关键在于要有书面或其他能证明双方协商约定补偿事实的证据，如协议书、聊天记录、邮件往来等。
三、经济补偿金的计算标准
若您符合获得经济补偿金的条件，其计算标准如下：
- 计算公式：经济补偿金 = 工作年限 × 月工资
- 工作年限：每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
- 月工资：指劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。若劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
建议与提醒：
- 在决定离职并希望获得经济补偿之前，您应仔细审查自己的劳动合同和相关法律法规，了解自己的权益和义务。
- 注意收集和保留可能涉及离职原因的相关证据，如工资条、社保记录、劳动合同、工作环境照片或视频等。
- 如果有任何疑问或不确定的地方，可以直接向我咨询，以确保自己的合法权益得到妥善维护。
综上所述，自愿达成协议离职后后续是否能要补偿取决于具体的离职原因、用人单位是否存在过错以及双方是否有协商约定补偿等因素。在处理此类问题时，应综合考虑各种情况并依据相关法律法规进行判断。