结论前置：被公司骗签自愿离职后，您仍然可以申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。
详细分析：
关于自愿离职协议的效力：
- 如果您是在被公司欺骗、胁迫或乘人之危的情况下签署了自愿离职协议，那么该协议可能并非您的真实意思表示。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因欺诈、胁迫等手段订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。因此，在这种情况下，您有权主张该自愿离职协议无效或可撤销。
关于劳动仲裁的申请：
- 无论自愿离职协议是否有效，如果您认为公司在解除劳动关系的过程中存在违法行为，如未支付经济补偿、未依法缴纳社会保险等，您都可以向劳动仲裁机构申请劳动仲裁。劳动仲裁是解决劳动争议的一种法定方式，具有高效、便捷的特点。
关于仲裁请求的提出：
- 在申请劳动仲裁时，您可以根据自己的实际情况提出相应的仲裁请求。例如，如果您认为公司未支付经济补偿，您可以请求仲裁机构裁决公司支付经济补偿；如果您认为公司未依法缴纳社会保险，您可以请求仲裁机构裁决公司补缴社会保险等。
关于证据的收集与提交：
- 在申请劳动仲裁前，建议您尽可能收集与争议有关的证据，如劳动合同、工资单、离职协议、公司欺骗或胁迫的证据等。这些证据将有助于支持您的仲裁请求，提高仲裁成功的几率。
关于仲裁流程与注意事项：
- 劳动仲裁流程一般包括提交仲裁申请、受理、开庭审理、裁决等步骤。在仲裁过程中，您需要遵守仲裁机构的规则和程序，如实陈述事实，提供证据。同时，您也可以委托律师代理仲裁事务，以更好地维护自己的权益。
法律建议：
- 鉴于您可能对劳动仲裁流程不熟悉，且涉及法律专业问题，建议您在申请劳动仲裁前咨询专业律师（即我，刘羽莎律师，专注于婚姻家庭、劳动纠纷领域），以便更好地了解自己的权益和仲裁流程。
- 在收集证据时，务必确保证据的真实性和合法性，避免使用非法手段获取证据。
- 在仲裁过程中，保持冷静和理性，遵守仲裁机构的规则和程序，积极配合仲裁工作。
可能后果：
- 如果仲裁机构认定您的仲裁请求成立，公司可能需要承担相应的法律责任，如支付经济补偿、补缴社会保险等。
- 如果仲裁机构认定您的仲裁请求不成立，您可能需要接受这一结果，或者考虑通过其他法律途径维护自己的权益（如提起诉讼）。但请注意，提起诉讼需要满足一定的条件，并遵循相应的法律程序。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。