劳动者在被迫情况下签订自愿离职协议，依然有权申请劳动仲裁以维护自身权益。以下是对此问题的详细解析：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条：明确规定了因解除劳动合同等发生的争议属于劳动争议范畴，适用本法。这意味着，如果劳动者认为自己的离职是被迫的，那么因此产生的争议就可以通过劳动仲裁来解决。

2. 《中华人民共和国劳动合同法》第二十六条：该条款指出，以胁迫手段使对方违背真实意思订立的劳动合同无效或部分无效。这为被迫签自愿离职协议的无效性提供了法律支撑。如果劳动者能够证明自己是在被迫的情况下签订的离职协议，那么该协议就有可能被认定为无效。

二、仲裁关键要素

1. 证明被迫情形：

   • 劳动者需要收集并整理能够证明自己是被迫签订离职协议的证据。这些证据可能包括录音录像、证人证言、含有胁迫内容的书面通知或文件、签字时的特殊情况照片或视频等。
   • 确保证据能够清晰展示用人单位的胁迫行为，如威胁内容、胁迫手段及劳动者的无奈状态。这是仲裁成功的关键。

2. 仲裁时效：

   • 根据《劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动者应在知道或应当知道其权利被侵害之日起一年内提出仲裁申请。逾期可能丧失胜诉权。因此，劳动者需要尽快行动，以免错过仲裁时效。

3. 明确仲裁请求：

   • 劳动者可根据自身情况选择要求确认自愿离职协议无效并恢复劳动关系，或要求用人单位支付违法解除劳动合同的赔偿金等。明确的仲裁请求有助于仲裁庭更好地理解劳动者的诉求，并作出公正的裁决。

三、仲裁流程与准备

1. 收集并整理证据：按照上述提到的证据类型，全面收集并整理相关证据材料。这是仲裁成功的基础。

2. 撰写并提交仲裁申请书：

   • 明确被申请人（即用人单位）信息。
   • 详细阐述仲裁请求及事实和理由，附上相关证据清单。一份清晰、准确的仲裁申请书有助于仲裁庭更好地了解案件情况。

3. 等待仲裁庭通知并参加庭审：

   • 按时到达指定地点参加庭审，如实陈述事实并提供证据。
   • 对用人单位的抗辩进行有理有据的反驳。在庭审过程中，劳动者需要保持冷静和理智，以事实为依据，以法律为准绳进行陈述和辩论。

4. 等待裁决结果：

   • 仲裁庭将根据双方提供的证据和法律规定作出裁决。
   • 如对裁决结果不满，劳动者可在规定时间内依法提起诉讼。这是劳动者维护自身权益的最后一道防线。

四、注意事项

• 保持冷静与理智：在面对用人单位的胁迫时，劳动者应尽量保持冷静与理智，避免采取过激行为。过激行为可能不利于劳动者的权益维护，甚至可能引发不必要的法律纠纷。

• 及时行使权利：注意仲裁时效问题，确保在法定时间内提出仲裁申请。逾期申请可能导致劳动者丧失胜诉权，因此劳动者需要尽快行动。

建议：如果你认为自己是在被迫的情况下签订了自愿离职协议，并且没有相关的证据来证明这一点，那么我建议你尽快收集并整理相关证据。同时，你也可以直接向我咨询具体的法律问题和仲裁流程，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议和帮助。