被迫于压力自愿离职，劳动者依然有权申请劳动仲裁。

在《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》中，明确规定因解除劳动合同等发生的争议属于劳动争议范畴，适用该法。同时，《中华人民共和国劳动合同法》也指出，以胁迫手段使对方违背真实意思订立的劳动合同无效或部分无效。这为被迫签自愿离职协议的无效性提供了法律支撑。

仲裁关键要素

1. 证明被迫情形：

   • 证据类型包括录音录像、证人证言、含有胁迫内容的书面通知或文件、签字时的特殊情况照片或视频等。
   • 确保证据能够清晰展示用人单位的胁迫行为，这是申请劳动仲裁的关键。

2. 仲裁时效：

   • 劳动者应在知道或应当知道其权利被侵害之日起一年内提出仲裁申请，逾期可能丧失胜诉权。

3. 明确仲裁请求：

   • 劳动者可根据自身情况选择要求确认自愿离职协议无效并恢复劳动关系，或要求用人单位支付违法解除劳动合同的赔偿金等。

仲裁流程与准备

1. 收集并整理证据：按照上述提到的证据类型，全面收集并整理相关证据材料。

2. 撰写并提交仲裁申请书：

   • 明确被申请人（即用人单位）信息。
   • 详细阐述仲裁请求及事实和理由，附上相关证据清单。

3. 等待仲裁庭通知并参加庭审：

   • 按时到达指定地点参加庭审，如实陈述事实并提供证据。
   • 对用人单位的抗辩进行有理有据的反驳。

4. 等待裁决结果：

   • 仲裁庭将根据双方提供的证据和法律规定作出裁决。
   • 如对裁决结果不满，劳动者可在规定时间内依法提起诉讼。

注意事项

• 在申请劳动仲裁前，建议劳动者详细了解具体法律法规和仲裁流程，以提高胜诉率。
• 面对用人单位的胁迫时，尽量保持冷静与理智，避免采取过激行为。
• 注意仲裁时效问题，确保在法定时间内提出仲裁申请。

综上所述，如果你在被迫的情况下签订了自愿离职协议，你完全有权依据相关法律法规申请劳动仲裁以维护自身合法权益。在申请过程中，请务必充分准备证据、明确仲裁请求并遵循仲裁流程。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。